Android中怎么實現(xiàn)一個BLE通信軟件

Android中怎么實現(xiàn)一個BLE通信軟件，很多新手對此不是很清楚，為了幫助大家解決這個難題，下面小編將為大家詳細講解，有這方面需求的人可以來學(xué)習(xí)下，希望你能有所收獲。

本文源碼

因為是第一次分享Qt代碼，為了方便大家學(xué)習(xí)，代碼中添加了大量注釋，大家對照著代碼學(xué)習(xí)效率高點。

后臺回復(fù)關(guān)鍵字“Android-BLE”，獲取本文涉及到的軟件及Qt工程源碼。

具體實現(xiàn)

1. 要使用Qt藍牙模塊, 項目的 .pro文件中要添加聲明才可使用

2. 掃描設(shè)備

在構(gòu)造函數(shù)中執(zhí)行藍牙設(shè)備掃描，即軟件一啟動就執(zhí)行掃描。

Widget::Widget(QWidget *parent)     : QWidget(parent)     , ui(new Ui::Widget) {     ui->setupUi(this);      //創(chuàng)建搜索服務(wù)：https://doc.qt.io/qt-5/qbluetoothdevicediscoveryagent.html     discoveryAgent =new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(this);     //設(shè)置BLE的搜索時間     discoveryAgent->setLowEnergyDiscoveryTimeout(20000);     connect(discoveryAgent,SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),this,SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo)));//找到設(shè)備之后添加到列表顯示出來     connect(discoveryAgent, SIGNAL(finished()), this, SLOT(scanFinished()));     connect(discoveryAgent, SIGNAL(canceled()), this, SLOT(scanCanceled()));     connect(this, SIGNAL(returnAddress(QBluetoothDeviceInfo)), this, SLOT(createCtl(QBluetoothDeviceInfo)));      //開始進行設(shè)備搜索     discoveryAgent->start(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::LowEnergyMethod); }

3. 將掃描結(jié)果添加到QListWidget中

//deviceDiscovered signals 對應(yīng)的槽函數(shù) void Widget::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info) {     if (info.coreConfigurations() & QBluetoothDeviceInfo::LowEnergyCoreConfiguration)           //獲取設(shè)備信息，并判斷該設(shè)備是否為BLE設(shè)備     {         //格式化設(shè)備地址和設(shè)備名稱         QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());         //檢查設(shè)備是否已存在，避免重復(fù)添加         QList<QListWidgetItem *> items = ui->ctrBleList->findItems(label, Qt::MatchExactly);          //不存在則添加至設(shè)備列表         if (items.empty())         {             QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);             ui->ctrBleList->addItem(item);             devicesList.append(info);         }     } }

4. 連接藍牙，停止掃描

void Widget::on_btnConnectBle_clicked() {     //確認選取了某一個藍牙設(shè)備     if(!ui->ctrBleList->currentItem()->text().isEmpty())     {         //獲取選擇的地址         QString bltAddress = ui->ctrBleList->currentItem()->text().left(17);          for (int i = 0; i<devicesList.count(); i++)         {             //地址對比             if(devicesList.at(i).address().toString().left(17) == bltAddress)             {                 QBluetoothDeviceInfo choosenDevice = devicesList.at(i);                 //發(fā)送自定義signals==>執(zhí)行slots:createCtl                 emit returnAddress(choosenDevice);                 //停止搜索服務(wù)                 discoveryAgent->stop();                 break;             }         }     } }

5. 獲取特征

void Widget::searchCharacteristic() {     if(m_bleServer)     {         QList<QLowEnergyCharacteristic> list=m_bleServer->characteristics();         qDebug()<<"[xiaohage]list.count()="<<list.count();         //遍歷characteristics         for(int i=0;i<list.count();i++)         {             QLowEnergyCharacteristic c=list.at(i);             /*如果QLowEnergyCharacteristic對象有效，則返回true，否則返回false*/             if(c.isValid())             {                 //返回特征的屬性。                 //這些屬性定義了特征的訪問權(quán)限。                 if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::WriteNoResponse || c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Write)                 {                     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n具有寫權(quán)限!");                     m_writeCharacteristic = c;  //保存寫權(quán)限特性                     if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::WriteNoResponse)                     {                         m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithoutResponse;                     }                     else                     {                         m_writeMode = QLowEnergyService::WriteWithResponse;                     }                 }                  if(c.properties() & QLowEnergyCharacteristic::Read)                 {                     m_readCharacteristic = c; //保存讀權(quán)限特性                 }                  //描述符定義特征如何由特定客戶端配置。                 m_notificationDesc = c.descriptor(QBluetoothUuid::ClientCharacteristicConfiguration);                 //值為真                 if(m_notificationDesc.isValid())                 {                     //寫描述符                     m_bleServer->writeDescriptor(m_notificationDesc, QByteArray::fromHex("0100"));                     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n寫描述符!");                 }             }         }     } }

6. 發(fā)送數(shù)據(jù)

writeCharacteristic()方法，發(fā)送數(shù)據(jù)給ble設(shè)備。

點擊界面中的"發(fā)送"按鈕，發(fā)送"Hello World"字符串。

void Widget::SendMsg(QString text) {     QByteArray array=text.toLocal8Bit();      m_bleServer->writeCharacteristic(m_writeCharacteristic,array, m_writeMode); }  void Widget::on_btnSendData_clicked() {     SendMsg("Hello World"); }

7. 寫入數(shù)據(jù)

通過藍牙QLowEnergyService::characteristicRead的回調(diào)接口，接收藍牙收到的消息。

void Widget::BleServiceCharacteristicRead(const QLowEnergyCharacteristic &c,const QByteArray &value) {     Q_UNUSED(c)      ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText("\n當(dāng)特征讀取請求成功返回其值時：");     ui->ctrSystemLogInfo->insertPlainText(QString(value)); }

8. 斷開連接

Widget::~Widget() {     if(!(m_BLEController->state() == QLowEnergyController::UnconnectedState))             m_BLEController->disconnectFromDevice();//從設(shè)備斷開鏈接      delete ui; }

界面布局

結(jié)果展示

如果出現(xiàn)" Cannot connect to remote device. " ,可以點擊"連接"按鈕重新連接一下。

串口助手及應(yīng)用程序輸出

To do

本實例只是演示一下Android手機與TB-02-kit模塊的通訊過程，程序里有需要完善的地方，比如，應(yīng)該增加一個"掃描"按鈕，而不是軟件啟動過程中直接進行藍牙掃描，這樣的話，就需要藍牙的上電要在軟件啟動之前完成。

程序的健壯性也要完善，比如偶爾會出現(xiàn)與模塊無法正常連接的情況，需要再次點擊"連接"按鈕才可，這些工作你們自己可以完善一下哈。

有了本部分知識，下一步我們結(jié)合Android手機和TB-02-kit模塊，實現(xiàn)STM32的設(shè)備的遠程控制。

Qt小知識

1. Qt Creator程序輸出窗口過濾調(diào)試信息

2. 為Button添加事件

Button控件右鍵菜單中選中“轉(zhuǎn)到槽...”，然后在彈出列表中選中信號：“clicked() ”，然后點擊OK按鈕，即可進入其事件函數(shù)中。

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