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如何進(jìn)行Micro Framework Interop功能實(shí)現(xiàn),針對(duì)這個(gè)問題,這篇文章詳細(xì)介紹了相對(duì)應(yīng)的分析和解答,希望可以幫助更多想解決這個(gè)問題的小伙伴找到更簡單易行的方法。
從V3.0開始,.Net Micro Framework就已經(jīng)支持這一個(gè)功能了,其實(shí)現(xiàn)的接口機(jī)制和其自有的Microsoft.SPOT.Hardware.dll、Microsoft.SPOT.IO.dll等等程序集完全一樣。不過很可惜的是,這個(gè)功能普通應(yīng)用級(jí)別的用戶可能無法實(shí)現(xiàn),它需要在硬件Porting的時(shí)候,把相關(guān)代碼集成到TinyCLR中去。
2、創(chuàng)建接口文件
接口文件包括三部分:一是純C#應(yīng)用程序,提供C#應(yīng)用程序引用的接口;二是C++格式的接口代碼,供TinyCLR引用;三是具體功能實(shí)現(xiàn)的C++代碼。
值得慶幸的是.Net Micro Framework SDK提供了相關(guān)接口文件自動(dòng)生成的功能。
2.1 編寫應(yīng)用層接口代碼
打開VS2008,新建Micro Framework類項(xiàng)目,添加如下代碼:
using System; using Microsoft.SPOT; using System.Runtime.CompilerServices; namespace YFInterop { public static class MFNative { [MethodImplAttribute(MethodImplOptions.InternalCall)] extern static public void ShowInfo(string info); } }
2.2 配置.Net Micro Framework屬性頁
如下圖,勾選“Generate native stubs for internal methods”,然后填寫相關(guān)參數(shù)和目錄即可。
2.3 生成native代碼模板
編譯該工程,則在屬性頁指定的路徑中生成如下相關(guān)文件:
2.4 編寫實(shí)際的native代碼
其它大部分文件都是接口文件,不需要理會(huì),只需打開YFInterop_YFInterop_MFNative.cpp文件,在指定的接口中填寫你需要實(shí)現(xiàn)具體功能的代碼即可。
#include "YFInterop.h" #include "YFInterop_YFInterop_MFNative.h" using namespace YFInterop; void MFNative::ShowInfo( LPCSTR param0, HRESULT &hr ) { //要添加的代碼 lcd_printf("%s\r\n",param0); //在LCD屏上直接打印 }
2.5 修改YFInterop.featureproj文件
打開YFInterop.featureproj文件,把如下內(nèi)容根據(jù)實(shí)際的路徑進(jìn)行修改。
如把下面的內(nèi)容進(jìn)行修改:
<MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(BUILD_TREE_CLIENT)\pe\ YFInterop.pe" /> <RequiredProjects Include="E:\Work\MF\MFTest001\Stubs\dotnetmf.proj" />
修改后:
<MMP_DAT_CreateDatabase Include="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\bin\Debug\YFInterop.pe" /> <RequiredProjects Include="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\dotnetmf.proj"/>
3、TinyCLR鏡像制作
<Import Project="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\YFInterop.featureproj" />
3.1 修改TinyCLR.proj文件
在該文件中添加如下內(nèi)容,這一步是把我們的native代碼集中到TinyCLR之中。
<Import Project="$(SPOCLIENT)\Solutions\DM335\DeviceCode\YFInterop\Stubs\YFInterop.featureproj" />
3.2 編譯TinyCLR.proj工程
編譯TinyCLR工程,完成后把相關(guān)鏡像文件Download實(shí)際的.net MicroFramework硬件設(shè)備中去。
4、編寫應(yīng)用程序
4.1 引用YFInterop.dll文件
還記得我們?cè)幾g過YFInterop項(xiàng)目吧,編譯后不僅會(huì)產(chǎn)生native代碼,還會(huì)生成如外兩個(gè)重要的文件,一個(gè)是YFInterop.pe, 這就是YFInterop.featureproj文件提到的pe文件,供TinyCLR接口引用;另一個(gè)是YFInterop.dll文件,它是一個(gè)普通的C#類庫,為我們的C#應(yīng)用程序提供相關(guān)應(yīng)用接口。
4.2 編寫應(yīng)用程序代碼
創(chuàng)建一個(gè).Net Micro Framework控制臺(tái)程序(記得要引用我們編譯好的YFInterop.dll文件),然后添加如下代碼:
using System; using Microsoft.SPOT; using System.Threading; namespace InteropDemo { public class Program { public static void Main() { for (int i = 0; i < 3; i++) { YFInterop.MFNative.ShowInfo("aaaaabbbbbcccc"+i.ToString()); Thread.Sleep(200); } } } }
5、調(diào)試運(yùn)行
連接我們已經(jīng)重新部署過TinyCLR的.Net Micro Framework平臺(tái),開始調(diào)試運(yùn)行,結(jié)果如下:
注意:模擬器運(yùn)行該程序可彈出異常喲!
6、Micro Framework小結(jié)
其實(shí)TinyCLR和Window平臺(tái)上的CLR一樣,僅僅是一個(gè)運(yùn)行時(shí)環(huán)境,***區(qū)別的是.Net Micro Framework和.Net Framework相比可以實(shí)現(xiàn)HAL層,從而不要操作系統(tǒng)的支持。
如果用戶即需要實(shí)時(shí)的嵌入式系統(tǒng)又需要.Net Micro Framework應(yīng)用開發(fā)調(diào)試的便利,這里倒是建議,把.Net Micro Framework集成到嵌入式linux或ucOS等嵌入式操作系統(tǒng)(wince已經(jīng)有了.net compact framework,似乎沒有必要集成.net micro framework了)之上。目前.Net Micro Framework Porting kit中已經(jīng)可以用GCC編譯TinyCLR鏡像了,其實(shí)digi的.Net Micro Framework平臺(tái)就是類似機(jī)制實(shí)現(xiàn)的。
關(guān)于如何進(jìn)行Micro Framework Interop功能實(shí)現(xiàn)問題的解答就分享到這里了,希望以上內(nèi)容可以對(duì)大家有一定的幫助,如果你還有很多疑惑沒有解開,可以關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道了解更多相關(guān)知識(shí)。
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