怎么使用Arduino來開發(fā)灌溉系統

這篇文章將為大家詳細講解有關怎么使用Arduino來開發(fā)灌溉系統，小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

Arduino 來拯救

Arduino非常適合這樣的項目：低成本、只需要一個電源、沒有系統會凍結/掛起、擁有眾多的標準周邊設備。聽起來這個想法適合我做，所以我通過互聯網搜索到Arduino GSM模塊。***，我發(fā)現一個模塊以及開放庫只需要30美元，非常便宜。完整的系統成本大約50美元，和大多數其他系統成本700美元形成鮮明對照。

幸運的是，GSMLib很容易使用，我一找出哪些針腳能用到，哪些沒用就開始動手去做。一個簡短的例子，當一個認證的手機號發(fā)短息給你時，你需要做的就是：

stat = call.CallStatusWithAuth(number, 1, 3);if(stat == CALL_INCOM_VOICE_AUTH) {      call.HangUp();      sms.SendSMS(number, value_str);}

系統描述

最終的水泵控制系統是相當簡單的。開始或者關閉的方法通過一個繼電器或者兩個繼電器系統模擬開/關按鈕實現。我想要的是兩種方法都支持，這并不是很困難。

除了輸出之外，也有輸入。當系統啟動并運行時，相應的繼電器開啟和關閉；當有一個錯誤時（斷電、低壓、高溫），三個繼電器可能會開啟。我們的軟件一般需要發(fā)送短信，當系統開始和停止運行時（無論任何原因，無論你是否通過電話開啟系統），當一個錯誤繼電器觸發(fā)時，一條帶有具體錯誤原因的短信將發(fā)送。

我們也想要一種取消SMS發(fā)送的方法，與確保你不會得到無關緊要的信息，如果你手動開啟/關閉系統，而你在水泵身旁（顯而易見的是當你站在水泵旁邊時，關閉水泵，壓力消失，你不在需要接受短信）通過簡單的選擇輸入可實現開啟短息發(fā)送功能或者關閉。

當然也有一些次要的問題需要考慮，比如錯誤繼電器和其他元件不相關聯（當關閉電源后，所有其他的錯誤繼電器將繼續(xù)運行，所以你只需要發(fā)送“電力消失”信息），錯誤條件具體到錯誤（例如，關閉系統觸發(fā)“壓力下降”錯誤），但這都非常簡單。

實現錯誤短信

實現錯誤短息的函數只需幾行。初始時，我們檢測繼電器的狀態(tài)是否改變（當一個錯誤繼電器保持激活狀態(tài)時，我們想要邊緣觸發(fā)以避免虛假循環(huán)。例如）：

for (char i=0; i < INPUT_LENGTH; i++) {      pinState = digitalRead(inputPins[i]);      if (pinState != pinStates[i]) {          // If the pin's state changed, note it.          statesChanged[i] = 1;      }      // Update the state.      pinStates[i] = pinState;}

然后我們掌握了所有狀態(tài)的改變以及新狀態(tài)，決定接下來做什么就不難了：

// Decide what happens.if (statesChanged[0] == 1 && pinStates[0] == OFF) {      // Phase dropped, send message regardless.      sendSMS("Phase dropped.");} else if (statesChanged[1] == 1 && pinStates[1] == OFF) {      sendSMS("Thermal dropped.");} else if ((statesChanged[2] == 1 && pinStates[2] == OFF) &&             (statesChanged[3] == 1 &&  pinStates[3] == OFF)) {      // Pressure dropped *and operation stopped simultaneously*.      // This is because we don't want to be notified of normal      // pressure drops after we stop the system ourselves.      sendSMS("Pressure dropped.");} else if (statesChanged[3] == 1 && pinStates[3] == OFF) {      sendSMS("Pump shut down.");} else if (statesChanged[3] == 1 && pinStates[3] == ON) {      sendSMS("Pump started.");}

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