Linux平臺總線驅(qū)動設(shè)備模型是什么

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platform總線是一種虛擬的總線，相應(yīng)的設(shè)備則為platform_device，而驅(qū)動則為platform_driver。Linux  2.6的設(shè)備驅(qū)動模型中，把I2C、RTC、LCD等都歸納為platform_device。

總線將設(shè)備和驅(qū)動綁定，在系統(tǒng)每注冊一個設(shè)備的時候，會尋找與之匹配的驅(qū)動;相反的，在系統(tǒng)每注冊一個驅(qū)動的時候，會尋找與之匹配的設(shè)備，而匹配由總線完成。

Linux2.6系統(tǒng)中定義了一個bus_type的實例platform_bus_type

struct bus_type platform_bus_type = {       .name       = "platform",       .dev_attrs  = platform_dev_attrs,       .match      = platform_match,       //設(shè)備和驅(qū)動使用match函數(shù)來判斷是否匹配       .uevent     = platform_uevent,       .pm     = PLATFORM_PM_OPS_PTR,   };

/* platform_match函數(shù)用于匹配總線中的驅(qū)動和設(shè)備 */   static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)   {       struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);       struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);          /* match against the id table first */       if (pdrv->id_table)           return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev) != NULL;          /* fall-back to driver name match */       return (strcmp(pdev->name, drv->name) == 0);   }

platform_match函數(shù)首先判斷是否由id_table，如果有則使用id_table來進行匹配，否則，判斷platform_device和platform_driver成員里的name，如果二者的name字段相同則匹配，如果匹配則調(diào)用platform_driver的probe函數(shù)。

platform_device結(jié)構(gòu)體的定義

struct platform_device {       const char  * name;         /* 名字 */       int     id;       struct device   dev;       u32     num_resources;      /* 資源總數(shù) */       struct resource * resource; /* 資源 */          struct platform_device_id   *id_entry;   };

其中有個重要的成員是resource，是設(shè)備的資源信息，如IO地址，中斷號等。

struct resource {       resource_size_t start;      //資源的起始值       resource_size_t end;        //資源的結(jié)束值       const char *name;       unsigned long flags;        //資源的類型，如IORESOURCE_IO,IORESOURCE_MEM,IORESOURCE_IRQ,IORESOURCE_DMA       struct resource *parent, *sibling, *child;   };

有的設(shè)備可能有多個資源，通常使用platform_get_resource函數(shù)來獲取資源

/**   * platform_get_resource - get a resource for a device   * @dev: platform device   * @type: resource type   * @num: resource index   */   struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev,                          unsigned int type, unsigned int num)   {       int i;          for (i = 0; i < dev->num_resources; i++) {           struct resource *r = &dev->resource[i];              if (type == resource_type(r) && num-- == 0)               return r;       }       return NULL;   }

平臺設(shè)備的注冊，使用platform_device_register函數(shù)

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)   {       device_initialize(&pdev->dev);       return platform_device_add(pdev);   }

platform_device_register函數(shù)先通過device_initialize函數(shù)初始化platform_device的device成員，然后調(diào)用platform_device_add向內(nèi)核添加一個平臺設(shè)備。

int platform_device_add(struct platform_device *pdev)   {       int i, ret = 0;          if (!pdev)  /* 如果pdev為空則返回EINVAL */           return -EINVAL;          /* 如果pdev->dev.parent為空則將pdev->dev.parent設(shè)置為platform_bus */       if (!pdev->dev.parent)           pdev->dev.parent = &platform_bus;          pdev->dev.bus = &platform_bus_type;  /* 設(shè)置總線類型 */          if (pdev->id != -1)      /* 如果id = -1則表示自動分配name */           dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name,  pdev->id);       else           dev_set_name(&pdev->dev, pdev->name);          for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {           struct resource *p, *r = &pdev->resource[i]; /* 獲取資源 */              if (r->name == NULL)               r->name = dev_name(&pdev->dev);              p = r->parent;           if (!p) {               if (resource_type(r) == IORESOURCE_MEM) /* 設(shè)置資源類型 */                   p = &iomem_resource;               else if (resource_type(r) == IORESOURCE_IO)                   p = &ioport_resource;           }              if (p && insert_resource(p, r)) {               printk(KERN_ERR                      "%s: failed to claim resource %d\n",                      dev_name(&pdev->dev), i);               ret = -EBUSY;               goto failed;           }       }          pr_debug("Registering platform device '%s'. Parent at %s\n",            dev_name(&pdev->dev), dev_name(pdev->dev.parent));          /* 向內(nèi)核添加一個device */       ret = device_add(&pdev->dev);       if (ret == 0)           return ret;       failed:       while (--i >= 0) {           struct resource *r = &pdev->resource[i];           unsigned long type = resource_type(r);              if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)               release_resource(r);       }          return ret;   }

platform_device_add最終調(diào)用device_add來完成平臺設(shè)備的注冊。

相反地，如果要注銷平臺設(shè)備則使用platform_device_unregister函數(shù)

void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)   {       platform_device_del(pdev);       platform_device_put(pdev);   }

platform_device_unregister函數(shù)調(diào)用platform_device_del函數(shù)來注銷平臺設(shè)備

void platform_device_del(struct platform_device *pdev)   {       int i;          if (pdev) {           device_del(&pdev->dev);              for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {               struct resource *r = &pdev->resource[i];               unsigned long type = resource_type(r);                  if (type == IORESOURCE_MEM || type == IORESOURCE_IO)                   release_resource(r);           }       }   }

platform_device_del函數(shù)調(diào)用device_del函數(shù)來刪除平臺設(shè)備，相應(yīng)地，要釋放資源應(yīng)調(diào)用release_resource函數(shù)，前提是資源的類型必須為IORESOURCE_MEM或者IORESOURCE_IO

platform_driver的定義：

struct platform_driver {       int (*probe)(struct platform_device *);       int (*remove)(struct platform_device *);       void (*shutdown)(struct platform_device *);       int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);       int (*resume)(struct platform_device *);       struct device_driver driver;       const struct platform_device_id *id_table;   };

device_driver的定義：

struct device_driver {       const char      *name;       struct bus_type     *bus;          struct module       *owner;       const char      *mod_name;  /* used for built-in modules */          bool suppress_bind_attrs;   /* disables bind/unbind via sysfs */          const struct of_device_id   *of_match_table;       const struct acpi_device_id *acpi_match_table;          int (*probe) (struct device *dev);       int (*remove) (struct device *dev);       void (*shutdown) (struct device *dev);       int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);       int (*resume) (struct device *dev);       const struct attribute_group **groups;          const struct dev_pm_ops *pm;          struct driver_private *p;   };

platform_driver結(jié)構(gòu)體有device_driver成員，該成員的各自字段如上所示，device_driver也有probe、remove、shutdown等函數(shù)，在平臺驅(qū)動注冊的時候被初始化。

前面說過，當(dāng)系統(tǒng)中存在有平臺設(shè)備和平臺驅(qū)動通過總線的match函數(shù)匹配后則會調(diào)用platform_driver的probe函數(shù)，參數(shù)為platform_device，有時候也通過id_table來判斷是否匹配。

struct platform_device_id {       char name[PLATFORM_NAME_SIZE];       kernel_ulong_t driver_data               __attribute__((aligned(sizeof(kernel_ulong_t))));   };

平臺驅(qū)動的注冊使用platform_driver_register函數(shù)

int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)   {       drv->driver.bus = &platform_bus_type;       if (drv->probe)           drv->driver.probe = platform_drv_probe;       if (drv->remove)           drv->driver.remove = platform_drv_remove;       if (drv->shutdown)           drv->driver.shutdown = platform_drv_shutdown;       if (drv->suspend)           drv->driver.suspend = platform_drv_suspend;       if (drv->resume)           drv->driver.resume = platform_drv_resume;       return driver_register(&drv->driver);   }

先初始化platform_driver里的driver，該driver的類型為device_driver，設(shè)置driver的bus為platform_bus_type;設(shè)置driver的probe為platform_drv_probe;設(shè)置driver的remove為platform_drv_remove;設(shè)置driver的shutdown為platform_drv_shutdown;設(shè)置driver的suspend為platform_drv_suspend;設(shè)置driver的resume為platform_drv_resume，***調(diào)用driver_register函數(shù)來注冊平臺驅(qū)動。

相反地，要注銷平臺驅(qū)動的話，使用platform_driver_unregister函數(shù)

void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)   {       driver_unregister(&drv->driver);   }

到此，關(guān)于“Linux平臺總線驅(qū)動設(shè)備模型是什么”的學(xué)習(xí)就結(jié)束了，希望能夠解決大家的疑惑。理論與實踐的搭配能更好的幫助大家學(xué)習(xí)，快去試試吧！若想繼續(xù)學(xué)習(xí)更多相關(guān)知識，請繼續(xù)關(guān)注億速云網(wǎng)站，小編會繼續(xù)努力為大家?guī)砀鄬嵱玫奈恼拢?/p>