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這篇文章主要介紹python中OpenCV的知識(shí)點(diǎn)示例,文中介紹的非常詳細(xì),具有一定的參考價(jià)值,感興趣的小伙伴們一定要看完!
使用Python的一個(gè)包,imutils。使用下面的指令可以安裝。
pip install imutils
imutils包的Github地址:https://github.com/jrosebr1/imutils
CSDN鏡像:https://codechina.csdn.net/mirrors/jrosebr1/imutils
可以在上面這個(gè)地址里面學(xué)習(xí)更多的使用方式。
import cv2 import imutils ''' imutils.rotate 第一個(gè)參數(shù)是翻轉(zhuǎn)的圖像,第二個(gè)參數(shù)的翻轉(zhuǎn)角度 函數(shù)還提供翻轉(zhuǎn)中心的設(shè)置,但默認(rèn)就是中心翻轉(zhuǎn)。 ''' vc = cv2.VideoCapture(0) if vc.isOpened(): flag, frame = vc.read() img = imutils.rotate(frame, 180) # 圖像翻轉(zhuǎn) cv2.imshow("frame", img) else: flag = False while flag: flag, frame = vc.read() if frame is None: break if flag is True: img = imutils.rotate(frame, 180) # 圖像翻轉(zhuǎn) cv2.imshow("frame", img) if cv2.waitKey(10) == 27: break vc.release() cv2.destroyAllWindows()
這樣寫(xiě)的話,最后的輸出圖像就是翻轉(zhuǎn)180度的。
imutils包里還有其他好用的函數(shù),resizing、4-point Perspective Transform、Sorting Contours等等。
這個(gè)效果同樣也是依靠imutils包完成。
from imutils import contours import cv2 ''' contours.sort_contours 可選排序方式:"left-to-right", "right-to-left", "top-to-bottom", "bottom-to-top" 返回值為輪廓和外接矩形 contours.label_contour contours包內(nèi)自帶的畫(huà)輪廓的函數(shù),可以直接用,然后可以在圖片上標(biāo)出輪廓序號(hào) 也可以直接使用cv2.drawContours直接畫(huà)輪廓 ''' img = cv2.imread(r"D:\opencv-workspace\Opencv\test17--VScode\shapes.png") draw_img = img.copy() img_rect = img.copy() gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) img = cv2.Canny(gray, 10, 20) # Canny邊緣檢測(cè) cnts, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE) # 獲得輪廓 (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(cnts, "top-to-bottom") # 對(duì)輪廓進(jìn)行排序處理 for (i, c) in enumerate(cnts): sortedImage = contours.label_contour(draw_img, c, i, color=(240, 0, 159)) # img_out = cv2.drawContours(draw_img, cnts, -1, (240, 0, 159), 2) # 根據(jù)boundingBoxes畫(huà)外接矩形 for (x, y, w, h) in boundingBoxes: img_rect = cv2.rectangle(img_rect, (x, y), (x+w, y+h), (240, 0, 159), 2) cv2.imshow("top-to-bottom", sortedImage) cv2.imshow("rect", img_rect) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
這樣寫(xiě)的話,最后的輸出圖像就是翻轉(zhuǎn)180度的。
imutils包里還有其他好用的函數(shù),resizing、4-point Perspective Transform、Sorting Contours等等。
這個(gè)效果同樣也是依靠imutils包完成。
from imutils import contours import cv2 ''' contours.sort_contours 可選排序方式:"left-to-right", "right-to-left", "top-to-bottom", "bottom-to-top" 返回值為輪廓和外接矩形 contours.label_contour contours包內(nèi)自帶的畫(huà)輪廓的函數(shù),可以直接用,然后可以在圖片上標(biāo)出輪廓序號(hào) 也可以直接使用cv2.drawContours直接畫(huà)輪廓 ''' img = cv2.imread(r"D:\opencv-workspace\Opencv\test17--VScode\shapes.png") draw_img = img.copy() img_rect = img.copy() gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) img = cv2.Canny(gray, 10, 20) # Canny邊緣檢測(cè) cnts, hierarchy = cv2.findContours(img, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_NONE) # 獲得輪廓 (cnts, boundingBoxes) = contours.sort_contours(cnts, "top-to-bottom") # 對(duì)輪廓進(jìn)行排序處理 for (i, c) in enumerate(cnts): sortedImage = contours.label_contour(draw_img, c, i, color=(240, 0, 159)) # img_out = cv2.drawContours(draw_img, cnts, -1, (240, 0, 159), 2) # 根據(jù)boundingBoxes畫(huà)外接矩形 for (x, y, w, h) in boundingBoxes: img_rect = cv2.rectangle(img_rect, (x, y), (x+w, y+h), (240, 0, 159), 2) cv2.imshow("top-to-bottom", sortedImage) cv2.imshow("rect", img_rect) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
顏色識(shí)別是在HSV空間內(nèi)進(jìn)行的,因此在使用之前先進(jìn)行顏色空間的轉(zhuǎn)換。
'''使用下面這個(gè)函數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,第一個(gè)參數(shù)填寫(xiě)要轉(zhuǎn)換的圖片,第二個(gè)參數(shù)填寫(xiě)cv2.COLOR_BGR2HSV''' cv2.cvtColor
import cv2 import numpy as np ''' cv2.inRange 函數(shù)很簡(jiǎn)單,參數(shù)有三個(gè) 第一個(gè)參數(shù):hsv指的是原圖 第二個(gè)參數(shù):lower_red指的是圖像中低于這個(gè)lower_red的值,圖像值變?yōu)? 第三個(gè)參數(shù):upper_red指的是圖像中高于這個(gè)upper_red的值,圖像值變?yōu)? 而在lower_red~upper_red之間的值變成255 ''' # 閾值 lower_green = np.array([50, 255, 255]) upper_green = np.array([70, 255, 255]) img = cv2.imread(r"D:\opencv-workspace\Opencv\test16--VScode\photo.jpg") img_hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) mask_green = cv2.inRange(img_hsv, lower_green, upper_green) cv2.imshow("img_or", mask_green) # 使用下面這個(gè)函數(shù)能顯示原來(lái)的顏色。 res_green = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask_green) cv2.imshow("img", res_green) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
在進(jìn)行顏色識(shí)別時(shí),難免會(huì)出現(xiàn)“漏顏色”的現(xiàn)象,也就是會(huì)出現(xiàn)沒(méi)識(shí)別全的現(xiàn)象。這個(gè)時(shí)候可以再對(duì)圖像進(jìn)行處理,比如說(shuō)進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理,讓圖像更加飽滿之類的。
import cv2 color = np.uint8([[[193, 189, 147]]]) # 參數(shù)填寫(xiě)B(tài)GR的值 hsv = cv2.cvtColor(color, cv2.COLOR_BGR2HSV) print(hsv) # 打印出來(lái)的數(shù)值就是對(duì)應(yīng)的HSV值
程序運(yùn)行的結(jié)果是
[[[ 93 61 193]]]
這個(gè)就是對(duì)應(yīng)的HSV的值。
根據(jù)之前寫(xiě)的顏色識(shí)別,就需要把對(duì)應(yīng)的閾值寫(xiě)出。具體寫(xiě)法就是保持S和V不變,H加減10。這樣的話就可以寫(xiě)出高低閾值然后應(yīng)用到顏色識(shí)別里面就可以了。
import cv2 import numpy as np def function(x): lowH = cv2.getTrackbarPos("lowH", "img_666") lowS = cv2.getTrackbarPos("lowS", "img_666") lowV = cv2.getTrackbarPos("lowV", "img_666") HighH = cv2.getTrackbarPos("HighH", "img_666") HighS = cv2.getTrackbarPos("HighS", "img_666") HighV = cv2.getTrackbarPos("HighV", "img_666") # print(lowH, lowS, lowV, HighH, HighS, HighV) lower = np.uint8([lowH, lowS, lowV]) upper = np.uint8([HighH, HighS, HighV]) mask = cv2.inRange(img_hsv, lower, upper) res = cv2.bitwise_and(img, img, mask=mask) cv2.imshow("img", res) img = cv2.imread(r"D:\opencv-workspace\Opencv\test16--VScode\test.jpg") img_hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) cv2.namedWindow("img_666") cv2.createTrackbar("lowH", "img_666", 0, 179, function) cv2.createTrackbar("lowS", "img_666", 0, 255, function) cv2.createTrackbar("lowV", "img_666", 0, 255, function) cv2.createTrackbar("HighH", "img_666", 0, 179, function) cv2.createTrackbar("HighS", "img_666", 0, 255, function) cv2.createTrackbar("HighV", "img_666", 0, 255, function) cv2.imshow("img", img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()
寫(xiě)了一個(gè)比較垃圾的閾值編輯器。。。就不多解釋了。。
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