Linux中時鐘中斷的方法

這篇文章將為大家詳細(xì)講解有關(guān)Linux中時鐘中斷的方法，小編覺得挺實用的，因此分享給大家做個參考，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲。

在Linux的0號中斷是一個定時器中斷。在固定的時間間隔都發(fā)生一次中斷，也是說每秒發(fā)生該中斷的頻率都是固定的。該頻率是常量HZ，該值一般是在100 ~ 1000之間。該中斷的作用是為了定時更新系統(tǒng)日期和時間，使系統(tǒng)時間不斷地得到跳轉(zhuǎn)。另外該中斷的中斷處理函數(shù)除了更新系統(tǒng)時間外，還需要更新本地CPU統(tǒng)計數(shù)。指的是調(diào)用scheduler_tick遞減進(jìn)程的時間片，若進(jìn)程的時間片遞減到0，進(jìn)程則被調(diào)度出去而放棄CPU使用權(quán)。

時鐘中斷的產(chǎn)生

Linux的OS時鐘的物理產(chǎn)生原因是可編程定時/計數(shù)器產(chǎn)生的輸出脈沖，這個脈沖送入CPU，就可以引發(fā)一個中斷請求信號，我們就把它叫做時鐘中斷。

“時鐘中斷”是特別重要的一個中斷，因為整個操作系統(tǒng)的活動都受到它的激勵。系統(tǒng)利用時鐘中斷維持系統(tǒng)時間、促使環(huán)境的切換，以保證所有進(jìn)程共享CPU;利用時鐘中斷進(jìn)行記帳、監(jiān)督系統(tǒng)工作以及確定未來的調(diào)度優(yōu)先級等工作?？梢哉f，“時鐘中斷”是整個操作系統(tǒng)的脈搏。

時鐘中斷的物理產(chǎn)生如圖所示：

操作系統(tǒng)對可編程定時/計數(shù)器進(jìn)行有關(guān)初始化，然后定時/計數(shù)器就對輸入脈沖進(jìn)行計數(shù)(分頻)，產(chǎn)生的三個輸出脈沖Out0、Out1、Out2各有用途，很多接口書都介紹了這個問題，我們只看Out0上的輸出脈沖，這個脈沖信號接到中斷控制器8259A_1的0號管腳，觸發(fā)一個周期性的中斷，我們就把這個中斷叫做時鐘中斷，時鐘中斷的周期，也就是脈沖信號的周期，我們叫做“滴答”或“時標(biāo)”(tick)。從本質(zhì)上說，時鐘中斷只是一個周期性的信號，完全是硬件行為，該信號觸發(fā)CPU去執(zhí)行一個中斷服務(wù)程序，但是為了方便，我們就把這個服務(wù)程序叫做時鐘中斷。

Linux實現(xiàn)時鐘中斷的全過程

1.可編程定時/計數(shù)器的初始化

IBM PC中使用的是8253或8254芯片。有關(guān)該芯片的詳細(xì)知識我們不再詳述，只大體介紹以下它的組成和作用，如下表5.1所示：

表 8253/8254的組成及作用

計數(shù)器0的輸出就是圖中的Out0，它的頻率由操作系統(tǒng)的設(shè)計者確定，Linux對8253的初始化程序段如下（在/arch/i386/kernel/i8259.c的init_IRQ（）函數(shù)中）：

set_intr_gate(ox20, interrupt[0]); 
 
／*在IDT的第0x20個表項中插入一個中斷門。這個門中的段選擇符設(shè)置成內(nèi)核代碼段的選擇符，偏移域設(shè)置成0號中斷處理程序的入口地址。*/ 
 
outb_p(0x34,0x43);  /* 寫計數(shù)器0的控制字：工作方式2*/ 
 
outb_p(LATCH & 0xff , 0x40); /* 寫計數(shù)初值LSB 計數(shù)初值低位字節(jié)*/ 
 
outb(LATCH >> 8 , 0x40); /* 寫計數(shù)初值MSB 計數(shù)初值高位字節(jié)*/ 
 
LATCH（英文意思為：鎖存器，即其中鎖存了計數(shù)器0的初值）為計數(shù)器0的計數(shù)初值，在/include/linux/timex.h中定義如下： 
 
#define CLOCK_TICK_RATE 1193180 /* 圖5.3中的輸入脈沖 */ 
 
#define LATCH ((CLOCK_TICK_RATE + HZ/2) / HZ) /* 計數(shù)器0的計數(shù)初值 */

CLOCK_TICK_RATE是整個8253的輸入脈沖，如圖5.3中所示為1.193180MHz，是近似為1MHz的方波信號，8253內(nèi)部的三個計數(shù)器都對這個時鐘進(jìn)行計數(shù)，進(jìn)而產(chǎn)生不同的輸出信號，用于不同的用途。

HZ表示計數(shù)器0的頻率，也就是時鐘中斷或系統(tǒng)時鐘的頻率，在/include/asm/param.h中定義如下:

#define HZ 100

2.與時鐘中斷相關(guān)的函數(shù)

下面我們看時鐘中斷觸發(fā)的服務(wù)程序，該程序代碼比較復(fù)雜，分布在不同的源文件中，主要包括如下函數(shù)：

時鐘中斷程序：timer_interrupt( )；

中斷服務(wù)通用例程do_timer_interrupt();

時鐘函數(shù)：do_timer( )；

中斷安裝程序：setup_irq( );

中斷返回函數(shù)：ret_from_intr( );

(1) timer_interrupt( )

這個函數(shù)大約每10ms被調(diào)用一次，實際上, timer_interrupt( )函數(shù)是一個封裝例程,它真正做的事情并不多,但是,作為一個中斷程序,它必須在關(guān)中斷的情況下執(zhí)行。如果只考慮單處理機的情況，該函數(shù)主要語句就是調(diào)用do_timer_interrupt()函數(shù)。

(2) do_timer_interrupt()

do_timer_interrupt()函數(shù)有兩個主要任務(wù),一個是調(diào)用do_timer( ),另一個是維持實時時鐘(RTC,每隔一定時間段要回寫),其實現(xiàn)代碼在/arch/i386/kernel/time.c中， 為了突出主題，筆者對以下函數(shù)作了改寫，以便于讀者理解：

static inline void do_timer_interrupt(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs) 
{ 
 do_timer(regs); /* 調(diào)用時鐘函數(shù)，將時鐘函數(shù)等同于時鐘中斷未嘗不可*/ 
 if(xtime.tv_sec > last_rtc_update + 660) 
 update_RTC(); 
 /*每隔11分鐘就更新RTC中的時間信息，以使OS時鐘和RTC時鐘保持同步,11分鐘即660秒，xtime.tv_sec的單位是秒,last_rtc_update記錄的是上次RTC更新時的值 */             
}

其中，xtime是前面所提到的timeval類型，這是一個全局變量。

(3) 時鐘函數(shù)do_timer() (在/kernel/sched.c中)

void do_timer(struct pt_regs * regs) 
{ 
 (*(unsigned long *)&jiffies)++; /*更新系統(tǒng)時間，這種寫法保證對jiffies 
 
操作的原子性*/ 
 update_process_times（）; 
 ++lost_ticks; 
 if( ! user_mode ( regs ) ) 
  ++lost_ticks_system; 
  mark_bh(TIMER_BH);    
 if (tq_timer)      
  mark_bh(TQUEUE_BH); 
}

其中，update_process_times（）函數(shù)與進(jìn)程調(diào)度有關(guān)，從函數(shù)的名子可以看出，它處理的是與當(dāng)前進(jìn)程與時間有關(guān)的變量，例如，要更新當(dāng)前進(jìn)程的時間片計數(shù)器counter，如果counter<=0，則要調(diào)用調(diào)度程序，要處理進(jìn)程的所有定時器：實時、虛擬、概況，另外還要做一些統(tǒng)計工作。

與時間有關(guān)的事情很多，不能全都讓這個函數(shù)去完成，這是因為這個函數(shù)是在關(guān)中斷的情況下執(zhí)行，必須處理完最重要的時間信息后退出，以處理其他事情。那么，與時間相關(guān)的其他信息誰去處理，何時處理？這就是由第三章討論的后半部分去去處理。 上面timer_interrupt()（包括它所調(diào)用的函數(shù)）所做的事情就是上半部分。

在該函數(shù)中還有兩個變量lost_ticks和lost_ticks_system，這是用來記錄timer_bh（）執(zhí)行前時鐘中斷發(fā)生的次數(shù)。因為時鐘中斷發(fā)生的頻率很高（每10ms一次），所以在timer_bh（）執(zhí)行之前，可能已經(jīng)有時鐘中斷發(fā)生了，而timer_bh（）要提供定時、記費等重要操作，所以為了保證時間計量的準(zhǔn)確性，使用了這兩個變量。lost_ticks用來記錄timer_bh（）執(zhí)行前時鐘中斷發(fā)生的次數(shù)，如果時鐘中斷發(fā)生時當(dāng)前進(jìn)程運行于內(nèi)核態(tài)，則lost_ticks_system用來記錄timer_bh（）執(zhí)行前在內(nèi)核態(tài)發(fā)生時鐘中斷的次數(shù)，這樣可以對當(dāng)前進(jìn)程精確記費。

（4）中斷安裝程序

從上面的介紹可以看出，時鐘中斷與進(jìn)程調(diào)度密不可分，因此，一旦開始有時鐘中斷就可能要進(jìn)行調(diào)度，在系統(tǒng)進(jìn)行初始化時，所做的大量工作之一就是對時鐘進(jìn)行初始化，其函數(shù)time_init ()的代碼在/arch/i386/kernel/time.c中，對其簡寫如下：

 void __init time_init(void) 
 { 
xtime.tv_sec=get_cmos_time(); 
xtime.tv_usec=0; 
setup_irq（0，＆irq0）; 
}

其中的get_cmos_time()函數(shù)就是把當(dāng)時的實際時間從CMOS時鐘芯片讀入變量xtime中，時間精度為秒。而setup_irq（0，＆irq0）就是時鐘中斷安裝函數(shù)，那么irq0指的是什么呢，它是一個結(jié)構(gòu)類型irqaction，其定義及初值如下：

static struct irqaction irq0 = { timer_interrupt, SA_INTERRUPT, 0, "timer", NULL, NULL};

setup_irq(0, &irq0)的代碼在/arch/i386/kernel/irq.c中，其主要功能就是將中斷程序連入相應(yīng)的中斷請求隊列，以等待中斷到來時相應(yīng)的中斷程序被執(zhí)行。

struct irqaction { 
  irq_handler_t handler;  //中斷處理函數(shù)，注冊時提供  
  unsigned long flags;   //中斷標(biāo)志，注冊時提供  
  cpumask_t mask;    //中斷掩碼  
  const char *name;   //中斷名稱 
  void *dev_id;      //設(shè)備id，本文后面部分介紹中斷共享時會詳細(xì)說明這個參數(shù)的作用 
  struct irqaction *next;  //如果有中斷共享，則繼續(xù)執(zhí)行，  
  int irq;        //中斷號，注冊時提供 
  struct proc_dir_entry *dir; //指向IRQn相關(guān)的/proc/irq/n目錄的描述符 
};

這個結(jié)構(gòu)體包含了處理一種中斷所需要的各種信息，它代表了內(nèi)核接受到特定IRQ之后應(yīng)該采取的操作。

1.handler:該指針?biāo)赶虻暮瘮?shù)就是在中斷服務(wù)程序，當(dāng)中斷發(fā)生時內(nèi)核便會調(diào)用這個指針指向的函數(shù)。

2.flags:該標(biāo)志位可以是0，也可以是:

SA_INTERRUPT:表示此中斷處理程序是一個快速中斷處理程序，在2.6中默認(rèn)情況下沒有這個標(biāo)志;設(shè)置該標(biāo)志位，中斷處理程序禁止任何中斷運行，沒有該標(biāo)志，僅屏蔽正在運行的IRQ線;

SA_SAMPLE_RANDOM:表示這個中斷對內(nèi)核池有貢獻(xiàn)，在中斷時產(chǎn)生一些隨機數(shù);

SA_SHIRQ:此標(biāo)志位表示允許多個中斷服務(wù)程序共享一個中斷號，如不設(shè)則一個程序?qū)?yīng)一個中斷線;

3.mask:在x86上不會用到。

4.name:產(chǎn)生中斷的硬件的名字.

5.dev_id:該標(biāo)志位主要在共享中斷號時使用，即你設(shè)置flags=SA_SHIRQ時，有多個中斷服務(wù)程序共享一個中斷號時，內(nèi)核就需要知道在用完中斷程序后該刪除那個中斷服務(wù)程序。不共享時此成員為null。

6.next:如果flags=SA_SHIRQ，那么這就是指向?qū)α兄邢乱粋€struct irqaction結(jié)構(gòu)體的指針，否則為空。

7.irq:不用說這就是中斷號了。

到現(xiàn)在為止，我們僅僅是把時鐘中斷程序掛入中斷請求隊列，什么時候執(zhí)行，怎樣執(zhí)行，這是一個復(fù)雜的過程(參見第三章)，為了讓讀者對時鐘中斷有一個完整的認(rèn)識，我們忽略中間過程，而給出一個整體描述。我們將有關(guān)函數(shù)改寫如下，體現(xiàn)時鐘中斷的大意：

do_timer_interrupt( )   ／*這是一個偽函數(shù) *／ 
{            
 SAVE_ALL     ／*保存處理機現(xiàn)場 *／ 
 intr_count += 1;    ／* 這段操作不允許被中斷 *／ 
 timer_interrupt()    ／* 調(diào)用時鐘中斷程序 *／ 
 intr_count -= 1;    
 jmp ret_from_intr    /* 中斷返回函數(shù) *／ 
}

其中，jmp ret_from_intr 是一段匯編代碼，也是一個較為復(fù)雜的過程，它最終要調(diào)用jmp ret_from_sys_call，即系統(tǒng)調(diào)用返回函數(shù)，而這個函數(shù)與進(jìn)程的調(diào)度又密切相關(guān)，，因此，我們重點分析 jmp ret_from_sys_call。

3．系統(tǒng)調(diào)用返回函數(shù)：

系統(tǒng)調(diào)用返回函數(shù)的源代碼在/arch/i386/kernel/entry.S中

ENTRY(ret_from_sys_call) 
   cli     # need_resched and signals atomic test 
   cmpl $0,need_resched(%ebx) 
   jne reschedule 
   cmpl $0,sigpending(%ebx) 
   jne signal_return 
 restore_all: 
   RESTORE_ALL 
   ALIGN 
 signal_return: 
   sti    # we can get here from an interrupt handler 
   testl $(VM_MASK),EFLAGS(%esp) 
   movl %esp,%eax 
   jne v86_signal_return 
   xorl %edx,%edx 
   call SYMBOL_NAME(do_signal) 
   jmp restore_all 
   ALIGN 
  v86_signal_return: 
   call SYMBOL_NAME(save_v86_state) 
   movl %eax,%esp 
   xorl %edx,%edx 
   call SYMBOL_NAME(do_signal) 
   jmp restore_all 
 …. 
 reschedule: 
   call SYMBOL_NAME(schedule) # test 
  jmp ret_from_sys_call

這一段匯編代碼就是前面我們所說的“從系統(tǒng)調(diào)用返回函數(shù)”ret_from_sys_call，它是從中斷、異常及系統(tǒng)調(diào)用返回時的通用接口。這段代碼主體就是ret_from_sys_call函數(shù)，其執(zhí)行過程中要調(diào)用其它一些函數(shù)(實際上是一段代碼，不是真正的函數(shù))，在此我們列出相關(guān)的幾個函數(shù)：

（1）ret_from_sys_call：主體

（2）reschedule：檢測是否需要重新調(diào)度

（3）signal_return：處理當(dāng)前進(jìn)程接收到的信號

（4）v86_signal_return：處理虛擬86模式下當(dāng)前進(jìn)程接收到的信號

（5）RESTORE_ALL：我們把這個函數(shù)叫做徹底返回函數(shù)，因為執(zhí)行該函數(shù)之后，就返回到當(dāng)前進(jìn)程的地址空間中去了。

可以看到ret_from_sys_call的主要作用有：

檢測調(diào)度標(biāo)志need_resched，決定是否要執(zhí)行調(diào)度程序；處理當(dāng)前進(jìn)程的信號；恢復(fù)當(dāng)前進(jìn)程的環(huán)境使之繼續(xù)執(zhí)行。

最后我們再次從總體上瀏覽一下時鐘中斷：

每個時鐘滴答，時鐘中斷得到執(zhí)行。時鐘中斷執(zhí)行的頻率很高：100次/秒，時鐘中斷的主要工作是處理和時間有關(guān)的所有信息、決定是否執(zhí)行調(diào)度程序以及處理下半部分。和時間有關(guān)的所有信息包括系統(tǒng)時間、進(jìn)程的時間片、延時、使用CPU的時間、各種定時器，進(jìn)程更新后的時間片為進(jìn)程調(diào)度提供依據(jù)，然后在時鐘中斷返回時決定是否要執(zhí)行調(diào)度程序。下半部分處理程序是Linux提供的一種機制，它使一部分工作推遲執(zhí)行。時鐘中斷要絕對保證維持系統(tǒng)時間的準(zhǔn)確性，而下半部分這種機制的提供不但保證了這種準(zhǔn)確性，還大幅提高了系統(tǒng)性能。

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