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本篇文章給大家分享的是有關(guān)Bluedroid的結(jié)構(gòu)和代碼分布是怎樣的，小編覺得挺實用的，因此分享給大家學習，希望大家閱讀完這篇文章后可以有所收獲，話不多說，跟著小編一起來看看吧。
android development對于4.3藍牙的介紹：
android提供BlueDroid作為默認的協(xié)議棧，BlueDroid分為兩個部分：
1、Bluetooth Embedded System（BTE），它實現(xiàn)了BT的核心功能。
2、Bluetooth Application Layer (BTA)，用于和android framework層交互。
BT 系統(tǒng)服務通過JNI與BT stack交互，并且通過Binder IPC通信與應用交互。這個系統(tǒng)服務同時也提供給RD獲取不同的BT profiles；下面的圖標展示BT stack的一個大體的結(jié)構(gòu)：
一、application Framework
這個層的代碼主要是利用android.bluetooth APIS 和 bluetooth hardware進行交互。 也就是通過Binder IPC機制調(diào)用bluetooth 進程；
代碼位于framework/base/core/java/android.bluetooth/下。
比如A2DP的連接：framework/base/core/java/android.bluetooth/BluetoothA2dp.java中的connect(Bluetoothevice)方法。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 | public boolean connect(BluetoothDevice device) {
if (DBG) log("connect(" + device + ")");
if (mService != null && isEnabled() &&
isValidDevice(device)) {
try {
return mService.connect(device);
} catch (RemoteException e) {
Log.e(TAG, "Stack:" + Log.getStackTraceString(new Throwable()));
return false;
}
}
if (mService == null) Log.w(TAG, "Proxy not attached to service");
return false;
} |
通過Binder IPC 通信機制，調(diào)用到packages/apps/Bluetooth/src/com.android.bluetooth.a2dp/A2dpService.java下一個內(nèi)部私有類
A2dpService是一個繼承于ProfileService，而ProfileService是繼承于Service的。
private static class BluetoothA2dpBinder extends IBluetoothA2dp.Stub{}的connect(BluetoothDevice)方法。
1 2 3 4 5 | public boolean connect(BluetoothDevice device) {
A2dpService service = getService();
if (service == null) return false;
return service.connect(device);
} |
然后調(diào)用到A2dpService的connect(BluetoothDevice)方法。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 | public boolean connect(BluetoothDevice device) {
enforceCallingOrSelfPermission(BLUETOOTH_ADMIN_PERM,
"Need BLUETOOTH ADMIN permission");
if (getPriority(device) == BluetoothProfile.PRIORITY_OFF) {
return false;
}
int connectionState = mStateMachine.getConnectionState(device);
if (connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTED ||
connectionState == BluetoothProfile.STATE_CONNECTING) {
return false;
}
mStateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device);
return true;
} |
這個過程就是Bluetooth Application Framework與Bluetooth Process的調(diào)用過程。
二、Bluetooth System service
Bluetooth System service位于packages/apps/Bluetooth下，它打包成一個android app包，并且在android framework 層實現(xiàn)BT service
和各種profile。BT app會通過JNI調(diào)用到HAL層。
A2dpService的connect方法會發(fā)送一個StateMachine.sendMessage(A2dpStateMachine.CONNECT, device)的message，這個message會被A2dpStateMachine對象的processMessage(Message)方法接收到：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | case CONNECT:
BluetoothDevice device = (BluetoothDevice) message.obj;
broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_CONNECTING,
BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED);
if (!connectA2dpNative(getByteAddress(device)) ) {
broadcastConnectionState(device, BluetoothProfile.STATE_DISCONNECTED,
BluetoothProfile.STATE_CONNECTING);
break;
}
synchronized (A2dpStateMachine.this) {
mTargetDevice = device;
transitionTo(mPending);
}
// TODO(BT) remove CONNECT_TIMEOUT when the stack
// sends back events consistently
sendMessageDelayed(CONNECT_TIMEOUT, 30000);
break; |
最重要的一句：connectA2dpNative(getByteAddress(device)；
即會通過JNI調(diào)用到Native；
private native boolean connectA2dpNative(byte[] address);
三、JNI
與android.bluetooth有關(guān)的JNI代碼位于packages/apps/bluetooth/jni下，JNI 的代碼會調(diào)用到HAL層，并且在確信一些BT操作被觸發(fā)時，會從HAL
獲取一些回調(diào)。比如當BT設備被發(fā)現(xiàn)時。
再回到A2dp連接的例子中來，BT System Service通過JNI會調(diào)用到com_android_bluetooth_a2dp.cpp中：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 | static jboolean connectA2dpNative(JNIEnv *env, jobject object, jbyteArray address) {
jbyte *addr;
bt_bdaddr_t * btAddr;
bt_status_t status;
ALOGI("%s: sBluetoothA2dpInterface: %p", __FUNCTION__, sBluetoothA2dpInterface);
if (!sBluetoothA2dpInterface) return JNI_FALSE;
addr = env->GetByteArrayElements(address, NULL);
btAddr = (bt_bdaddr_t *) addr;
if (!addr) {
jniThrowIOException(env, EINVAL);
return JNI_FALSE;
}
if ((status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)) != BT_STATUS_SUCCESS) {
ALOGE("Failed HF connection, status: %d", status);
}
env->ReleaseByteArrayElements(address, addr, 0);
return (status == BT_STATUS_SUCCESS) ? JNI_TRUE : JNI_FALSE;
} |
重點代碼是：status = sBluetoothA2dpInterface->connect((bt_bdaddr_t *)addr)；
這個sBluetoothA2dpInterface結(jié)構(gòu)體對象是在initNative(JNIEnv *env, jobject object)方法時得到的。
1 2 3 4 5 | if ( (sBluetoothA2dpInterface = (btav_interface_t *)
btInf->get_profile_interface(BT_PROFILE_ADVANCED_AUDIO_ID)) == NULL) {
ALOGE("Failed to get Bluetooth A2DP Interface");
return;
} |
四、HAL
硬件抽象層定義android.bluetooth APIs和BT process調(diào)用的標準接口，并且你必須實現(xiàn)這些接口來讓你的BT hardware功能運行正常。BT HAL的
的頭文件位于hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h和hardware/libhardware/include/hardware/bt_*.h 文件中。
JNI中sBluetoothA2dpInterface是一個btav_interface_t結(jié)構(gòu)體，位于hardware/libhardware/include/hardware/bt_av.h中，定義為：
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 | typedef struct {
size_t size;
bt_status_t (*init)( btav_callbacks_t* callbacks );
bt_status_t (*connect)( bt_bdaddr_t *bd_addr );
bt_status_t (*disconnect)( bt_bdaddr_t *bd_addr );
void (*cleanup)( void );
} btav_interface_t; |
五、BT stack
作為默認的BT stack，(4.2之前是bluez作為協(xié)議棧的)
代碼位于external/bluetooth/bluedroid下，這個stack實現(xiàn)了通用的BT HAL并且也可以通過擴展和改變配置來自定義。
A2dp的連接會調(diào)用到external/bluetooth/bluedroid/btif/src/btif_av.c的connect方法。
1 2 3 4 5 6 7 | static bt_status_t connect(bt_bdaddr_t *bd_addr)
{
BTIF_TRACE_EVENT1("%s", __FUNCTION__);
CHECK_BTAV_INIT();
return btif_queue_connect(UUID_SERVCLASS_AUDIO_SOURCE, bd_addr, connect_int);
} |
六、Vendor extension
為了追蹤添加自定義拓展和一個HCI層，你可以創(chuàng)建一個libbt-vendor模塊并且指定這些組件。
以上就是Bluedroid的結(jié)構(gòu)和代碼分布是怎樣的，小編相信有部分知識點可能是我們?nèi)粘９ぷ鲿姷交蛴玫降?。希望你能通過這篇文章學到更多知識。更多詳情敬請關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道。
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