FFmpeg如何獲取網(wǎng)絡(luò)攝像頭數(shù)據(jù)解碼

這篇文章主要介紹了FFmpeg如何獲取網(wǎng)絡(luò)攝像頭數(shù)據(jù)解碼，具有一定借鑒價值，感興趣的朋友可以參考下，希望大家閱讀完這篇文章之后大有收獲，下面讓小編帶著大家一起了解一下。

對USB攝像頭實時編碼，在前面已經(jīng)探討過了。這次改變下思路，嘗試去截取網(wǎng)絡(luò)攝像頭的H264碼流，將其解碼播放。

這里的測試代碼，是在海康攝像頭的基礎(chǔ)上進行的。

解碼的大致流程和以前的保持一致，只不過增加了部分函數(shù)。

FFmpeg打開媒體文件并查看媒體文件的信息，有三個步驟：

avformat_open_input；

avformat_find_stream_info；

av_dump_format；

依次調(diào)用三個函數(shù)后，我們可以很清楚的知道碼流的各種信息。

完整的代碼：

#include <stdio.h>#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <windows.h>#include "queue.h" extern "C"{#include <libavformat/avformat.h>#include <libavcodec/avcodec.h>#include <libswscale/swscale.h>} #pragma comment(lib, "avcodec.lib")#pragma comment(lib, "avformat.lib")#pragma comment(lib, "avutil.lib") #pragma comment(lib ,"swscale.lib") using namespace std;using namespace cv; DWORD WINAPI opencv_imshow(LPVOID lparam){ result_link_type* result_link = (result_link_type*)lparam; struct result_node_datatype *result_node2 = NULL; while (1) { result_node2 = result_pop(result_link); if (result_node2 == NULL) { Sleep(1); continue; } imshow("frame", result_node2->result); waitKey(1); }} int main(int argc, const char * argv[]){ HANDLE thread1; result_link_type *result_link = new result_link_type; result_link->head = result_link->end = NULL; result_link->result_num = 0; thread1 = CreateThread(NULL, 0, opencv_imshow, (LPVOID)result_link, 0, NULL);  int i; int videoStream; int frameFinished; int numBytes; int ret; int got_picture; long prepts = 0; bool first_time = true;  AVCodec *pCodec; AVFrame *pFrame; AVFrame *pFrameRGB; AVPacket packet; AVCodecContext *pCodecCtx; AVFormatContext *pFormatCtx = NULL;//結(jié)構(gòu)體AVFormatContext:包含碼流參數(shù)較多  static struct SwsContext *img_convert_ctx;  uint8_t *buffer; Mat pCvMat;  char filepath[] = "rtsp://admin:jdh223456@10.170.6.187/axis-media/media.amp?camera=2";//碼流的獲取路徑  av_register_all();//注冊編解碼器 avformat_network_init();//加載socket庫以及網(wǎng)絡(luò)加密協(xié)議相關(guān)的庫  if (avformat_open_input(&pFormatCtx, filepath, NULL, NULL) != 0)//打開多媒體數(shù)據(jù)并且獲得信息 { return -1; }  if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0)//讀取視音頻數(shù)據(jù)并且獲得信息 { return -1; }  av_dump_format(pFormatCtx, 0, argv[1], false);//手工調(diào)試函數(shù)，看到pFormatCtx->streams的內(nèi)容  videoStream = -1;  for (i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++) { if (pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { videoStream = i; break; } }  if (videoStream == -1) { return -1; }  pCodecCtx = pFormatCtx->streams[videoStream]->codec;  pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecCtx->codec_id);//查找解碼器  if (pCodec == NULL) { return -1; }  if (avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, 0) < 0)//初始化AVCodecContext { return -1; }  if (pCodecCtx->time_base.num > 1000 && pCodecCtx->time_base.den == 1) { pCodecCtx->time_base.den = 1000; }  pFrame = av_frame_alloc();//分配內(nèi)存 pFrameRGB = av_frame_alloc();  i = 0; while (1) { if (av_read_frame(pFormatCtx, &packet) >= 0)//讀取碼流中的音頻若干幀或者視頻一幀 { if (packet.stream_index == videoStream) { ret = avcodec_decode_video2(pCodecCtx, pFrame, &got_picture, &packet);//開始解碼 if (ret < 0) {  printf("Decode Error.(解碼錯誤)\n");  return ret; } if (got_picture)//解碼成功，got_picture返回任意非零值 {  if (first_time)  {  //初始化SwsContext  img_convert_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_BGR24, SWS_BICUBIC, NULL, NULL, NULL);  if (img_convert_ctx == NULL)  {  fprintf(stderr, "Cannot initialize the conversion context!\n");  exit(1);  }   numBytes = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height);  buffer = (uint8_t *)av_malloc(numBytes);  avpicture_fill((AVPicture *)pFrameRGB, buffer, AV_PIX_FMT_BGR24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height); // allocator memory for BGR buffer   pCvMat.create(cv::Size(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height), CV_8UC3);  first_time = false;  }   //處理圖像數(shù)據(jù)  sws_scale(img_convert_ctx, pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize);  memcpy(pCvMat.data, buffer, numBytes);  struct result_node_datatype *result_node = new struct result_node_datatype;  result_node->result = pCvMat;  result_push(result_link, result_node); } } av_free_packet(&packet); } }  //free(buffer); av_free(buffer); av_free(pFrameRGB); av_free(pFrame); avcodec_close(pCodecCtx); avformat_close_input(&pFormatCtx); system("Pause"); return 0;}

隊列函數(shù)：

#include "queue.h"#include <iostream> using namespace std; void result_push(result_link_type* result_link, result_node_datatype * result_node) //入隊操作{ if (result_link->head == NULL) { result_link->head = result_node; result_link->end = result_link->head; result_link->result_num++; } else { result_link->end->next = result_node; result_link->end = result_node; result_link->result_num++; }} struct result_node_datatype* result_pop(result_link_type* result_link) //出隊操作{ struct result_node_datatype* tmp_node; if (result_link->head == NULL) return NULL; else if (result_link->head == result_link->end) { return NULL; } else { tmp_node = result_link->head; result_link->head = result_link->head->next; result_link->result_num--; return tmp_node; }}

隊列函數(shù)的頭文件：

#ifndef QUEUE_H#define QUEUE_H#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>using namespace cv; typedef struct result_link_datatype{ struct result_node_datatype *head; struct result_node_datatype *end; int result_num;}result_link_type; struct result_node_datatype{ Mat result; struct result_node_datatype* next;}; void result_push(result_link_type* result_link, result_node_datatype * result_node); //入隊操作struct result_node_datatype* result_pop(result_link_type* result_link);//出隊操作 #endif

解碼后的數(shù)據(jù)進入隊列，再從隊列中取出，利用opencv將其顯示（opencv顯示是另外開的一個線程函數(shù)）。

admin:jdh223456@10.170.6.187，這里是攝像頭的名稱和IP地址。

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