iOS如何開發(fā)藍牙連接和數(shù)據(jù)讀寫功能

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在做藍牙開發(fā)之前，最好先了解一些概念：服務(wù)（services）：藍牙外設(shè)對外廣播的必定會有一個服務(wù)，可能也有多個，服務(wù)下面包含著一些特征，服務(wù)可以理解成一個模塊的窗口；特征（characteristic）：存在于服務(wù)下面的，一個服務(wù)下面也可以存在多個特征，特征可以理解成具體實現(xiàn)功能的窗口，一般特征都會有value，也就是特征值，特征是與外界交互的最小單位；UUID：可以理解成藍牙上的唯一標識符（硬件上肯定不是這個意思，但是這樣理解便于我們開發(fā)），為了區(qū)分不同的服務(wù)和特征，或者給服務(wù)和特征取名字，我們就用UUID來代表服務(wù)和特征。

藍牙連接可以大致分為以下幾個步驟

1.建立一個Central Manager實例進行藍牙管理2.搜索外圍設(shè)備3.連接外圍設(shè)備4.獲得外圍設(shè)備的服務(wù)5.獲得服務(wù)的特征6.從外圍設(shè)備讀數(shù)據(jù)7.給外圍設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)其他：提醒

首先我們先導(dǎo)入系統(tǒng)的BLE的框架#import <CoreBluetooth/CoreBluetooth.h>

必須遵守2個協(xié)議<CBCentralManagerDelegate, CBPeripheralDelegate>

/** 中心管理者 */@property (nonatomic, strong) CBCentralManager *cMgr;

/** 連接到的外設(shè) */@property (nonatomic, strong) CBPeripheral *peripheral;

1.建立一個Central Manager實例進行藍牙管理

-(CBCentralManager *)cmgr{  if (!_cmgr) {    _cMgr = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:self queue:nil];  }  return _cMgr;}//只要中心管理者初始化 就會觸發(fā)此代理方法 判斷手機藍牙狀態(tài)- (void)centralManagerDidUpdateState:(CBCentralManager *)central{  switch (central.state) {    case 0:      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnknown");      break;    case 1:      NSLog(@"CBCentralManagerStateResetting");      break;    case 2:      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnsupported");//不支持藍牙      break;    case 3:      NSLog(@"CBCentralManagerStateUnauthorized");      break;    case 4:    {      NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOff");//藍牙未開啟    }      break;    case 5:    {      NSLog(@"CBCentralManagerStatePoweredOn");//藍牙已開啟       // 在中心管理者成功開啟后再進行一些操作      // 搜索外設(shè)      [self.cMgr scanForPeripheralsWithServices:nil // 通過某些服務(wù)篩選外設(shè)                       options:nil]; // dict,條件      // 搜索成功之后,會調(diào)用我們找到外設(shè)的代理方法      // - (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI; //找到外設(shè)    }      break;    default:      break;  }}

2.搜索外圍設(shè)備 (我這里為了舉例，采用了自己身邊的一個手環(huán))

// 發(fā)現(xiàn)外設(shè)后調(diào)用的方法- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設(shè)   advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData // 外設(shè)攜帶的數(shù)據(jù)         RSSI:(NSNumber *)RSSI // 外設(shè)發(fā)出的藍牙信號強度{  //NSLog(@"%s, line = %d, cetral = %@,peripheral = %@, advertisementData = %@, RSSI = %@", __FUNCTION__, __LINE__, central, peripheral, advertisementData, RSSI);  /*   peripheral = <CBPeripheral: 0x166668f0 identifier = C69010E7-EB75-E078-FFB4-421B4B951341, Name = "OBand-75", state = disconnected>, advertisementData = {   kCBAdvDataChannel = 38;   kCBAdvDataIsConnectable = 1;   kCBAdvDataLocalName = OBand;   kCBAdvDataManufacturerData = <4c69616e 0e060678 a5043853 75>;   kCBAdvDataServiceUUIDs =   (   FEE7   );   kCBAdvDataTxPowerLevel = 0;   }, RSSI = -55   根據(jù)打印結(jié)果,我們可以得到運動手環(huán)它的名字叫 OBand-75   */  // 需要對連接到的外設(shè)進行過濾  // 1.信號強度(40以上才連接, 80以上連接)  // 2.通過設(shè)備名(設(shè)備字符串前綴是 OBand)  // 在此時我們的過濾規(guī)則是:有OBand前綴并且信號強度大于35  // 通過打印,我們知道RSSI一般是帶-的  if ([peripheral.name hasPrefix:@"OBand"]) {    // 在此處對我們的 advertisementData(外設(shè)攜帶的廣播數(shù)據(jù)) 進行一些處理    // 通常通過過濾,我們會得到一些外設(shè),然后將外設(shè)儲存到我們的可變數(shù)組中,    // 這里由于附近只有1個運動手環(huán), 所以我們先按1個外設(shè)進行處理    // 標記我們的外設(shè),讓他的生命周期 = vc    self.peripheral = peripheral;    // 發(fā)現(xiàn)完之后就是進行連接    [self.cMgr connectPeripheral:self.peripheral options:nil];    NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);  }}

3.連接外圍設(shè)備

// 中心管理者連接外設(shè)成功- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central // 中心管理者 didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral // 外設(shè){  NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接成功", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);  // 連接成功之后,可以進行服務(wù)和特征的發(fā)現(xiàn)  // 設(shè)置外設(shè)的代理  self.peripheral.delegate = self;  // 外設(shè)發(fā)現(xiàn)服務(wù),傳nil代表不過濾  // 這里會觸發(fā)外設(shè)的代理方法 - (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(NSError *)error  [self.peripheral discoverServices:nil];}// 外設(shè)連接失敗- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didFailToConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{  NSLog(@"%s, line = %d, %@=連接失敗", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);}// 丟失連接- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error{  NSLog(@"%s, line = %d, %@=斷開連接", __FUNCTION__, __LINE__, peripheral.name);}

4.獲得外圍設(shè)備的服務(wù) & 5.獲得服務(wù)的特征

// 發(fā)現(xiàn)外設(shè)服務(wù)里的特征的時候調(diào)用的代理方法(這個是比較重要的方法，你在這里可以通過事先知道UUID找到你需要的特征，訂閱特征，或者這里寫入數(shù)據(jù)給特征也可以)- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error{  NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);  for (CBCharacteristic *cha in service.characteristics) {    //NSLog(@"%s, line = %d, char = %@", __FUNCTION__, __LINE__, cha);  }}

5.從外圍設(shè)備讀數(shù)據(jù)

// 更新特征的value的時候會調(diào)用 （凡是從藍牙傳過來的數(shù)據(jù)都要經(jīng)過這個回調(diào)，簡單的說這個方法就是你拿數(shù)據(jù)的唯一方法） 你可以判斷是否- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error{  NSLog(@"%s, line = %d", __FUNCTION__, __LINE__);  if (characteristic == @"你要的特征的UUID或者是你已經(jīng)找到的特征") {  //characteristic.value就是你要的數(shù)據(jù)  }}

6.給外圍設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)（也就是寫入數(shù)據(jù)到藍牙）

這個方法你可以放在button的響應(yīng)里面，也可以在找到特征的時候就寫入，具體看你業(yè)務(wù)需求怎么用啦

[self.peripherale writeValue:_batteryData forCharacteristic:self.characteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];//第一個參數(shù)是已連接的藍牙設(shè)備 ；第二個參數(shù)是要寫入到哪個特征； 第三個參數(shù)是通過此響應(yīng)記錄是否成功寫入

// 需要注意的是特征的屬性是否支持寫數(shù)據(jù)- (void)yf_peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didWriteData:(NSData *)data forCharacteristic:(nonnull CBCharacteristic *)characteristic{  /*   typedef NS_OPTIONS(NSUInteger, CBCharacteristicProperties) {   CBCharacteristicPropertyBroadcast                       = 0x01,   CBCharacteristicPropertyRead                          = 0x02,   CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse                  = 0x04,   CBCharacteristicPropertyWrite                         = 0x08,   CBCharacteristicPropertyNotify                         = 0x10,   CBCharacteristicPropertyIndicate                        = 0x20,   CBCharacteristicPropertyAuthenticatedSignedWrites               = 0x40,   CBCharacteristicPropertyExtendedProperties                   = 0x80,   CBCharacteristicPropertyNotifyEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0)    = 0x100,   CBCharacteristicPropertyIndicateEncryptionRequired NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 6_0) = 0x200   };   打印出特征的權(quán)限(characteristic.properties),可以看到有很多種,這是一個NS_OPTIONS的枚舉,可以是多個值   常見的又read,write,noitfy,indicate.知道這幾個基本夠用了,前倆是讀寫權(quán)限,后倆都是通知,倆不同的通知方式   *///  NSLog(@"%s, line = %d, char.pro = %d", __FUNCTION__, __LINE__, characteristic.properties);  // 此時由于枚舉屬性是NS_OPTIONS,所以一個枚舉可能對應(yīng)多個類型,所以判斷不能用 = ,而應(yīng)該用包含&}

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