在Developerkit開發(fā)板上運(yùn)行blink例程

本文將介紹怎么樣在VScode環(huán)境下，將AliOS Tings提供的blink例程在Developerkit開發(fā)板上運(yùn)行起來。

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DeveloperKit開發(fā)板

在例程中分別用到兩個(gè)led和一個(gè)按鈕，上圖中用紅色的框標(biāo)識(shí)出來。例程正確運(yùn)行后，會(huì)有一個(gè)LED按1s的周期閃爍，另外一個(gè)LED當(dāng)按鍵被按下時(shí)，切換輸出電平。本文中，各個(gè)硬件的分配如下表：

同VS CODE打開AliOS-Things 2.0源碼，如果您還沒有AliOS-Things的源碼，可以在VS code的控制臺(tái)中通過git工具進(jìn)行拉取，拉取命令如下：

git clone https://github.com/alibaba/AliOS-Things.git

打開源碼后，我們?cè)谠创a的app/example/blink目錄下，打開blink.c，在源碼的頂部找到幾個(gè)宏定義如下：

#define GPIO_LED_IO     18#define GPIO_TRIGGER_IO 4#define GPIO_INPUT_IO   5

上述的幾個(gè)宏定義需要和我們和實(shí)際的硬件對(duì)應(yīng)，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：

由于AliOS-Things對(duì)硬件進(jìn)行了抽象，所以對(duì)GPIO的操作需要先按照一定的規(guī)則將MCU的GPIO轉(zhuǎn)換為編號(hào)。轉(zhuǎn)換規(guī)則為MCU的GPIO bank號(hào) X 16 + 具體gpio在bank中的位置,bank的編號(hào)從0開始。如PB6,其bank號(hào)為1在bank中的位置為6，則PB6應(yīng)被轉(zhuǎn)換為 1 X 16 + 6 = 22；同理，PE3=4 x 16 + 3 = 67。因?yàn)槔滩皇菫镈eveloperkit開發(fā)板而寫，所以需要修改例程中的宏第一如下：

#define GPIO_LED_IO     67      // PE3#define GPIO_TRIGGER_IO 22      // PB6#define GPIO_INPUT_IO   75      // PE11

完成修改后，保存blink.c文件。

在VS CODE環(huán)境中，在左下角的alios-studio中，點(diǎn)擊編譯目標(biāo)選擇按鈕

此時(shí)編輯器頂部的命令輸入框會(huì)彈出選擇要編譯的目標(biāo)，此時(shí)選擇blink

緊接著會(huì)繼續(xù)要求選擇開發(fā)板，此時(shí)選擇Developerkit開發(fā)板。

接下來通過alios-studio工具條的編譯按鈕啟動(dòng)編譯。

等待編譯完成。

Making blink@developerkit.bin
Making blink@developerkit.hex
                        AOS MEMORY MAP|=================================================================|| MODULE                                   | ROM       | RAM      ||=================================================================|| newlib_stub                              | 296       | 0        || sal                                      | 6977      | 250      || kv                                       | 3055      | 104      || common                                   | 256       | 12       || libc_nano                                | 19649     | 602      || kernel_init                              | 653       | 36       || rhino                                    | 16225     | 7821     || developerkit                             | 5045      | 1403     || vfs                                      | 950       | 1141     || digest_algorithm                         | 92        | 0        || libgcc                                   | 3320      | 0        || stm32l4xx_cube                           | 26592     | 8506     || cli                                      | 6234      | 357      || yloop                                    | 2369      | 28       || device_sal_bk7231                        | 8542      | 265      || sensor                                   | 9451      | 303      || osal                                     | 1074      | 4        || log                                      | 412       | 20       || hal                                      | 164       | 12       || blink                                    | 325       | 24       || atparser                                 | 5882      | 297      || armv7m                                   | 1975      | 0        || *fill*                                   | 150       | 1599     ||=================================================================|| TOTAL (bytes)                            | 119688    | 22784    ||=================================================================|Build complete

將Developerkit連接至PC,確保開發(fā)板的STlink驅(qū)動(dòng)已被正確安裝。

通過alios-studio工具條中的下載按鈕，將編譯好的固件下載到開發(fā)板中。

燒寫完成后開發(fā)板會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)可以看到LED開始按1s為間隔閃爍。按動(dòng)板上的“M”按鈕，LED2會(huì)切換輸出。這里要指出，blink Demo主要為了演示GPIO的HAL層操作函數(shù)，并沒有做按鍵去抖動(dòng)工作，所以點(diǎn)按按鈕時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)按一次LED2直接切換兩次。也請(qǐng)大家在實(shí)際的代碼設(shè)計(jì)中注意按鍵去抖能力的加入。到此，例程已成功完成運(yùn)行。

作者： 巴人壹個(gè)