Concurrent iHawk — 實時并行計算機(jī)仿真系統(tǒng)
Concurrent公司的iHawk并行計算機(jī)仿真系統(tǒng)是具有高實時特性的實時仿真系統(tǒng)，該仿真系統(tǒng)包含對稱多處理器計算機(jī)平臺、實時操作系統(tǒng)、實時開發(fā)工具以及應(yīng)用軟件。系統(tǒng)以MATLAB
?/Simulink
?軟件作為前端建模工具，并可兼容C/C++、Ada和Fortran等手工編程建模方式，應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計、功能設(shè)計、快速原型、半實物仿真測試等階段。并行計算機(jī)仿真系統(tǒng)可以應(yīng)用到工業(yè)、交通、汽車等實時仿真及測試領(lǐng)域。
產(chǎn)品介紹
并行計算機(jī)公司的實時仿真系統(tǒng)包括：實時多處理器平臺—高性能貨架式實時計算機(jī)以及多種接口類型的I/O板卡；RedHawk實時Linux操作系統(tǒng)—高實時確定性；Simulation WorkBench仿真工作平臺—圖形化的多語言模型混合仿真；NightStar實時Linux調(diào)試分析工具—保證應(yīng)用程序?qū)崟r確定性前提下的在線分析調(diào)試。
? 實時多處理器平臺
iHawk計算機(jī)的實時多處理器平臺是Concurrent公司的高性能實時多處理器平臺，用于時間關(guān)鍵型仿真、數(shù)據(jù)采集、系統(tǒng)測試和工業(yè)系統(tǒng)的應(yīng)用。
? 支持多個32/64位多核Intel或AMD處理器
? 外部I/O總線
? 微秒級的高精度定時同步時鐘板卡(RCIM)
? 提供8個微秒級高精度低溫漂時鐘
? 分布式實時仿真環(huán)境
? GPS時鐘對準(zhǔn)的同步選項機(jī)制
iHawk支持大量I/O及通訊板卡：RS232/422/485、CAN、FlexRay。
? IEEE-488 GPIB
? A/D、D/A和數(shù)字 I/O
? Synchro/Resolver、RVDT/LVDT
? IRIG-B
? 反射內(nèi)存卡
? RedHawk 實時Linux 操作系統(tǒng)
RedHawk實時Linux操作系統(tǒng)基于多線程技術(shù)，提供真正的對稱多處理、負(fù)載平衡、CPU屏蔽支持，以滿足關(guān)鍵任務(wù)解決方案的確定性和實時性能。RedHawk操作系統(tǒng)特性如下：
? 支持32-bit和64-bit處理器結(jié)構(gòu)(Intel Xeon和AMD Opteron)
? 支持對稱多處理器系統(tǒng)、雙/多內(nèi)核CPU結(jié)構(gòu)
? 單一的編程環(huán)境API，文件系統(tǒng), 網(wǎng)絡(luò)和圖形是實時環(huán)境的組成部分
? 用戶級別的超線程和處理器屏蔽控制，在屏蔽的處理器上中斷響應(yīng)時間<15 微妙（滿負(fù)荷工作環(huán)境）
? Simulation WorkBench 仿真工作平臺
Simulation WorkBench軟件包充分發(fā)揮了iHawk多處理器/ 核的高性能并行處理優(yōu)勢，以及RedHawk Linux的強(qiáng)實時特性，支持機(jī)電液多學(xué)科模型的實時下載，通過并行仿真，可實現(xiàn)大規(guī)模機(jī)電液模型的實時解算。
? 內(nèi)存駐留的實時數(shù)據(jù)庫RTDB
? 支持MATLAB/Simulink
?、C/C++、Fortran、FMI/FMU 黑盒模型等
? 支持SIMPACK、Motion、GT-Power、WAVE、AMESim、DYMOLA、Maplesim等機(jī)電仿真模型實時下載
? 支持多速率、機(jī)電液多模型并行仿真，支持大規(guī)模機(jī)電液系統(tǒng)實時仿真
? I/O映射配置工具
? 實時數(shù)據(jù)庫配置工具
? 實時數(shù)據(jù)可視化和數(shù)據(jù)繪圖
? GPU WorkBench 仿真工作平臺
GPU WorkBench發(fā)揮了iHawk多處理器/ 核的高性能并行處理優(yōu)勢，以及RedHawk Linux的強(qiáng)實時特性，應(yīng)用于關(guān)鍵系統(tǒng)的大數(shù)據(jù)量的并行分析、數(shù)據(jù)處理。
? 支持NVIDIA CUDA Tesla
? 支持用戶GPU平臺定制化
? 具備實時時鐘和中斷模塊
? NightStar 實時Linux 調(diào)試分析工具
并行公司的NightStar軟件包是一個功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，用于開發(fā)多處理器/ 核環(huán)境下、多任務(wù)、時間關(guān)鍵型的應(yīng)用。
? 最小侵入模式，保證應(yīng)用程序?qū)崟r性和確定性
? 監(jiān)測和協(xié)調(diào)應(yīng)用和系統(tǒng)性能
? 同時調(diào)試多個時間關(guān)鍵型進(jìn)程
? 監(jiān)視記錄多個的應(yīng)用資源數(shù)據(jù)
