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什么情況下需要使用SPFA 算法

發(fā)布時間:2020-11-26 16:25:11 來源:億速云 閱讀:183 作者:Leah 欄目:編程語言

什么情況下需要使用SPFA 算法?相信很多沒有經(jīng)驗(yàn)的人對此束手無策,為此本文總結(jié)了問題出現(xiàn)的原因和解決方法,通過這篇文章希望你能解決這個問題。

適用范圍:給定的圖存在負(fù)權(quán)邊,這時類似Dijkstra等算法便沒有了用武之地,而Bellman-Ford算法的復(fù)雜度又過高,SPFA算法便 派上用場了。 我們約定有向加權(quán)圖G不存在負(fù)權(quán)回路,即最短路徑一定存在。當(dāng)然,我們可以在執(zhí)行該算法前做一次拓?fù)渑判颍耘袛嗍欠翊嬖谪?fù)權(quán)回路,但這不是我們討論的重 點(diǎn)。

算法思想:我們用數(shù)組d記錄每個結(jié)點(diǎn)的最短路徑估計值,用鄰接表來存儲圖G。我們采取的方法是動態(tài)逼近法:設(shè)立一個先進(jìn)先出的隊列用來保存待優(yōu)化的 結(jié)點(diǎn),優(yōu)化時每次取出隊首結(jié)點(diǎn)u,并且用u點(diǎn)當(dāng)前的最短路徑估計值對離開u點(diǎn)所指向的結(jié)點(diǎn)v進(jìn)行松弛操作,如果v點(diǎn)的最短路徑估計值有所調(diào)整,且v點(diǎn)不在 當(dāng)前的隊列中,就將v點(diǎn)放入隊尾。這樣不斷從隊列中取出結(jié)點(diǎn)來進(jìn)行松弛操作,直至隊列空為止

期望的時間復(fù)雜度O(ke), 其中k為所有頂點(diǎn)進(jìn)隊的平均次數(shù),可以證明k一般小于等于2。

實(shí)現(xiàn)方法:

建立一個隊列,初始時隊列里只有起始點(diǎn),再建立一個表格記錄起始點(diǎn)到所有點(diǎn)的最短路徑(該表格的初始值要賦為極大值,該點(diǎn)到他本身的路徑賦為 0)。然后執(zhí)行松弛操作,用隊列里有的點(diǎn)作為起始點(diǎn)去刷新到所有點(diǎn)的最短路,如果刷新成功且被刷新點(diǎn)不在隊列中則把該點(diǎn)加入到隊列最后。重復(fù)執(zhí)行直到隊列 為空。

判斷有無負(fù)環(huán):

如果某個點(diǎn)進(jìn)入隊列的次數(shù)超過N次則存在負(fù)環(huán)(SPFA無法處理帶負(fù)環(huán)的圖)

什么情況下需要使用SPFA 算法

首先建立起始點(diǎn)a到其余各點(diǎn)的

最短路徑表格

什么情況下需要使用SPFA 算法

首先源點(diǎn)a入隊,當(dāng)隊列非空時:

1、隊首元素(a)出隊,對以a為起始點(diǎn)的所有邊的終點(diǎn)依次進(jìn)行松弛操作(此處有b,c,d三個點(diǎn)),此時路徑表格狀態(tài)為:

什么情況下需要使用SPFA 算法

在松弛時三個點(diǎn)的最短路徑估值變小了,而這些點(diǎn)隊列中都沒有出現(xiàn),這些點(diǎn)
需要入隊,此時,隊列中新入隊了三個結(jié)點(diǎn)b,c,d

隊首元素b點(diǎn)出隊,對以b為起始點(diǎn)的所有邊的終點(diǎn)依次進(jìn)行松弛操作(此處只有e點(diǎn)),此時路徑表格狀態(tài)為:

什么情況下需要使用SPFA 算法

在最短路徑表中,e的最短路徑估值也變小了,e在隊列中不存在,因此e也要
入隊,此時隊列中的元素為c,d,e

隊首元素c點(diǎn)出隊,對以c為起始點(diǎn)的所有邊的終點(diǎn)依次進(jìn)行松弛操作(此處有e,f兩個點(diǎn)),此時路徑表格狀態(tài)為:

什么情況下需要使用SPFA 算法

在最短路徑表中,e,f的最短路徑估值變小了,e在隊列中存在,f不存在。因此
e不用入隊了,f要入隊,此時隊列中的元素為d,e,f

隊首元素d點(diǎn)出隊,對以d為起始點(diǎn)的所有邊的終點(diǎn)依次進(jìn)行松弛操作(此處只有g(shù)這個點(diǎn)),此時路徑表格狀態(tài)為:

什么情況下需要使用SPFA 算法

在最短路徑表中,g的最短路徑估值沒有變?。ㄋ沙诓怀晒Γ?,沒有新結(jié)點(diǎn)入隊,隊列中元素為f,g

隊首元素f點(diǎn)出隊,對以f為起始點(diǎn)的所有邊的終點(diǎn)依次進(jìn)行松弛操作(此處有d,e,g三個點(diǎn)),此時路徑表格狀態(tài)為:


什么情況下需要使用SPFA 算法

在最短路徑表中,e,g的最短路徑估值又變小,隊列中無e點(diǎn),e入隊,隊列中存在g這個點(diǎn),g不用入隊,此時隊列中元素為g,e

隊首元素g點(diǎn)出隊,對以g為起始點(diǎn)的所有邊的終點(diǎn)依次進(jìn)行松弛操作(此處只有b點(diǎn)),此時路徑表格狀態(tài)為:

什么情況下需要使用SPFA 算法

在最短路徑表中,b的最短路徑估值又變小,隊列中無b點(diǎn),b入隊,此時隊列中元素為e,b
隊首元素e點(diǎn)出隊,對以e為起始點(diǎn)的所有邊的終點(diǎn)依次進(jìn)行松弛操作(此處只有g(shù)這個點(diǎn)),此時路徑表格狀態(tài)為:

什么情況下需要使用SPFA 算法

在最短路徑表中,g的最短路徑估值沒變化(松弛不成功),此時隊列中元素為b

隊首元素b點(diǎn)出隊,對以b為起始點(diǎn)的所有邊的終點(diǎn)依次進(jìn)行松弛操作(此處只有e這個點(diǎn)),此時路徑表格狀態(tài)為:

什么情況下需要使用SPFA 算法

在最短路徑表中,e的最短路徑估值沒變化(松弛不成功),此時隊列為空了

最終a到g的最短路徑為14

java代碼

package spfa負(fù)權(quán)路徑;
 
import java.awt.List;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;
public class SPFA {
 /**
  * @param args
  */
 public long[] result;   //用于得到第s個頂點(diǎn)到其它頂點(diǎn)之間的最短距離
 //數(shù)組實(shí)現(xiàn)鄰接表存儲
 class edge{
  public int a;//邊的起點(diǎn)
  public int b;//邊的終點(diǎn)
  public int value;//邊的值
  public edge(int a,int b,int value){
   this.a=a;
   this.b=b;
   this.value=value;
  }
 }
 public static void main(String[] args) {
  // TODO Auto-generated method stub
  SPFA spafa=new SPFA();
  Scanner scan=new Scanner(System.in);
  int n=scan.nextInt();
  int s=scan.nextInt();
  int p=scan.nextInt();
  edge[] A=new edge[p];
  for(int i=0;i<p;i++){
   int a=scan.nextInt();
   int b=scan.nextInt();
   int value=scan.nextInt();
   A[i]=spafa.new edge(a,b,value);
  }
  if(spafa.getShortestPaths(n,s,A)){
   for(int i=0;i<spafa.result.length;i++){
    System.out.println(spafa.result[i]+" ");
   }
  }else{
   System.out.println("存在負(fù)環(huán)");
  }
 }
 /*
  * 參數(shù)n:給定圖的頂點(diǎn)個數(shù)
  * 參數(shù)s:求取第s個頂點(diǎn)到其它所有頂點(diǎn)之間的最短距離
  * 參數(shù)edge:給定圖的具體邊
  * 函數(shù)功能:如果給定圖不含負(fù)權(quán)回路,則可以得到最終結(jié)果,如果含有負(fù)權(quán)回路,則不能得到最終結(jié)果
  */
 private boolean getShortestPaths(int n, int s, edge[] A) {
  // TODO Auto-generated method stub
  ArrayList<Integer> list = new ArrayList<Integer>();
  result=new long[n];
  boolean used[]=new boolean[n];
  int num[]=new int[n];
  for(int i=0;i<n;i++){
   result[i]=Integer.MAX_VALUE;
   used[i]=false;
  }
  result[s]=0;//第s個頂點(diǎn)到自身距離為0
  used[s]=true;//表示第s個頂點(diǎn)進(jìn)入數(shù)組隊
  num[s]=1;//表示第s個頂點(diǎn)已被遍歷一次
  list.add(s); //第s個頂點(diǎn)入隊
  while(list.size()!=0){
   int a=list.get(0);//獲取數(shù)組隊中第一個元素
   list.remove(0);//刪除數(shù)組隊中第一個元素
   for(int i=0;i<A.length;i++){
   //當(dāng)list數(shù)組隊的第一個元素等于邊A[i]的起點(diǎn)時
    if(a==A[i].a&&result[A[i].b]>(result[A[i].a]+A[i].value)){
     result[A[i].b]=result[A[i].a]+A[i].value;
     if(!used[A[i].b]){
      list.add(A[i].b);
      num[A[i].b]++;
      if(num[A[i].b]>n){
       return false;
      }
      used[A[i].b]=true;//表示邊A[i]的終點(diǎn)b已進(jìn)入數(shù)組隊
     }
    }
   }
   used[a]=false; //頂點(diǎn)a出數(shù)組對
  }
  return true;
 }
}

看完上述內(nèi)容,你們掌握什么情況下需要使用SPFA 算法的方法了嗎?如果還想學(xué)到更多技能或想了解更多相關(guān)內(nèi)容,歡迎關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道,感謝各位的閱讀!

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