怎么在android中實(shí)現(xiàn)一個廣角相機(jī)畸變校正算法

今天就跟大家聊聊有關(guān)怎么在android中實(shí)現(xiàn)一個廣角相機(jī)畸變校正算法，可能很多人都不太了解，為了讓大家更加了解，小編給大家總結(jié)了以下內(nèi)容，希望大家根據(jù)這篇文章可以有所收獲。

徑向畸變：

切向畸變：

以及在OpenCV中的畸變系數(shù)的排列（這點(diǎn)一定要注意k1，k2，p1，p2，k3），千萬不要以為k是連著的。

其公式由好像是泰勒公式，K和P應(yīng)該可以無限精確，也可以橫豎使用不同參數(shù)，r=x*X+y*y;

5.這里不對標(biāo)定過程和opencv校正過程詳細(xì)推理。這里使用代碼實(shí)現(xiàn)簡單的畸變算法，考慮到效率和實(shí)時性，略去切向畸變，徑向畸變假設(shè)x,y相等且只取一階K值，其實(shí)一階K值大約已經(jīng)可以把畸變控制人眼接受的范圍內(nèi)了。

6.代碼

public class LensCorrect2 {
	// 鏡頭校正查找表
	private Point[][] CorrInd = null;// new Point[480][640];
	private double k1 = 0f;
	private double k2 = 0f;
	private Bitmap mBm = null;
	private int mW = 0;
	private int mH = 0;
 
	private int max_x = 0, max_y = 0;
	private int min_x = 0, min_y = 0;
 
	// 鏡頭徑向畸變校正初始化
	public LensCorrect2(double k1, double k2, Bitmap mBm) {
		super();
		this.k1 = k1;
		this.k2 = k2;
		this.mBm = mBm;
 
		this.mW = mBm.getWidth();
		this.mH = mBm.getHeight();
 
		int cw = mW >> 1;
		int ch = mH >> 1;
		CorrInd = new Point[mH][mW];
		Log.i("XXXXX", "imgHeight=" + mH);
		Log.i("XXXXX", "imgWidth=" + mW);
 
		int it;
		int jt;
		int it2;
		int jt2;
 
		for (int i = 0; i < mH; i++) {
			it = (i + 1) - ch; // (i+1) 是其真正的圖像坐標(biāo)
			for (int j = 0; j < mW; j++) {
				double temp;
 
				jt = (j + 1) - cw; // (j+1) 是其真正的圖像坐標(biāo)
				temp = 1 + k1 * it * it + k2 * jt * jt;
				it2 = (int) (temp * it);
				jt2 = (int) (temp * jt);
 
				it2 = it2 + ch + 1;
				jt2 = jt2 + cw + 1;
 
				// Log.i("AAAAA", "imgHeight="+imgHeight);
				// Log.i("AAAAA", "imgWidth="+imgWidth);
				// Log.i("AAAAA", "i="+i);
				// Log.i("AAAAA", "j="+j);
 
				// Log.i("XXXXX", "jt2="+jt2);
				// Log.i("XXXXX", "it2="+it2);
				if (max_x < jt2) {
					max_x = jt2;
				}
				if (min_x > jt2) {
					min_x = jt2;
				}
				if (max_y < it2) {
					max_y = it2;
				}
				if (min_y > it2) {
					min_y = it2;
				}
 
				Point p = new Point(jt2, it2);
				CorrInd[i][j] = p;
 
			}
		}
		Log.i("XXXXX", "max_x=" + max_x);
		Log.i("XXXXX", "min_x=" + min_x);
		Log.i("XXXXX", "max_y=" + max_y);
		Log.i("XXXXX", "min_y=" + min_y);
	}
 
	public Bitmap getLensCorrect() {
		Bitmap bm = Bitmap.createBitmap((max_x - min_x) + 1,
				(max_y - min_y) + 1, Bitmap.Config.ARGB_8888);
 
		int it2;
		int jt2;
 
		for (int i = 0; i < mH; i++) {
			for (int j = 0; j < mW; j++) {
				it2 = CorrInd[i][j].y;
				jt2 = CorrInd[i][j].x;
 
				bm.setPixel(jt2 - min_x, it2 - min_y, mBm.getPixel(j, i));
 
			}
		}
		return bm;
	}
 
	public Bitmap getLensCorrect0() {
		Bitmap bm = Bitmap.createBitmap(mW, mH, Bitmap.Config.ARGB_8888);
 
		int it2;
		int jt2;
 
		for (int i = 0; i < mH; i++) {
			for (int j = 0; j < mW; j++) {
				it2 = CorrInd[i][j].y;
				jt2 = CorrInd[i][j].x;
 
				if ((it2 >= 0) && (jt2 >= 0) && (it2 < mH) && (jt2 < mW)) {
					// bm.setPixel(j, i, mBm.getPixel(jt2, it2));
					bm.setPixel(jt2, it2, mBm.getPixel(j, i));
				}
			}
		}
		return bm;
	}
 
}

看完上述內(nèi)容，你們對怎么在android中實(shí)現(xiàn)一個廣角相機(jī)畸變校正算法有進(jìn)一步的了解嗎？如果還想了解更多知識或者相關(guān)內(nèi)容，請關(guān)注億速云行業(yè)資訊頻道，感謝大家的支持。