opencv3/C++中基于顏色實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤的方式

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inRange函數(shù)

void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst);

src：輸入圖像；

lowerb：下邊界數(shù)組，閾值下限；

upperb：上邊界數(shù)組，閾值上限；

dst：輸出圖像；

顏色范圍如圖：

示例：

捕獲攝像頭中的黃色方塊

#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
	VideoCapture capture;
	capture.open(0);
	if(!capture.isOpened())
	{
		printf("can not open video file  \n");
		return -1;
	}
	Mat frame, dst;
	Mat kernel;
	//開(kāi)操作處理
	kernel = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5));

	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	namedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	std::vector<std::vector<Point>> contours;
	std::vector<Vec4i> hireachy;
	Rect rect;
	Point2f center;
	float radius=20;

	while (capture.read(frame))
	{	
		//blur(frame, dst, Size(5,5));
		inRange(frame, Scalar(0,80,80), Scalar(50,255,255), dst);
		//開(kāi)操作
		morphologyEx(dst,dst,MORPH_OPEN,kernel);
		//獲取邊界
		findContours(dst, contours, hireachy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0));
		//框選面積最大的邊界
		if (contours.size() > 0)
		{
			double maxArea=0;
			for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
			{
				double area = contourArea(contours[static_cast<int>(i)]);
				if (area > maxArea)
				{
					maxArea = area;
					rect = boundingRect(contours[static_cast<int>(i)]);
					minEnclosingCircle(contours[static_cast<int>(i)], center, radius);
				}
			}
		}
		//矩形框
		//rectangle(frame,rect, Scalar(0,255,0),2);
		//圓形框
		circle(frame, Point(center.x,center.y), (int)radius, Scalar(0,255,0), 2);
		imshow("input", frame);
		imshow("output", dst);

		waitKey(100);
	}

	capture.release();
	return 0;
}

關(guān)于顏色范圍的選取：

有朋友問(wèn)顏色范圍的事，比如我們選擇某個(gè)偏紅色的范圍，如色環(huán)圖中這個(gè)區(qū)間即BGR（0,128,255）到BGR（255,0,213）；則B、G、R這三個(gè)通道的范圍分別為0-255,0-128,213-255。因此閾值下限lowerb=Scalar（0,0,213），閾值上限upperb=Scalar（255,128,255）。

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