Linux中g(shù)pio接口的使用方法示例

發(fā)布時間：2020-10-08 12:40:04 來源：腳本之家閱讀：146 作者：txgcwm 欄目：服務(wù)器

前言

Linux內(nèi)核中g(shù)pio是最簡單，最常用的資源(和 interrupt ,dma,timer一樣)驅(qū)動程序，應(yīng)用程序都能夠通過相應(yīng)的接口使用gpio，gpio使用0～MAX_INT之間的整數(shù)標(biāo)識，不能使用負(fù)數(shù),gpio與硬件體系密切相關(guān)的,不過linux有一個框架處理gpio，能夠使用統(tǒng)一的接口來操作gpio.在講gpio核心(gpiolib.c)之前先來看看gpio是怎么使用的

使用gpio

使用gpio接口需要包含#include <linux/gpio.h> ，在驅(qū)動中使用延時函數(shù)mdelay，需要包含#include <linux/delay.h>文件，Documentation/gpio.txt文件有作詳細(xì)說明。

判斷一個IO是否合法：

int gpio_is_valid(int number);

設(shè)置GPIO的方向，如果是輸出同時設(shè)置電平：

/* set as input or output, returning 0 or negative errno */
int gpio_direction_input(unsigned gpio);
int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

獲取輸入引腳的電平：

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero */
int gpio_get_value(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT */
void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

int gpio_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO INPUT: return zero or nonzero, might sleep */
int gpio_get_value_cansleep(unsigned gpio);

/* GPIO OUTPUT, might sleep */
void gpio_set_value_cansleep(unsigned gpio, int value);

獲取一個GPIO并聲明標(biāo)簽：

/* request GPIO, returning 0 or negative errno.
* non-null labels may be useful for diagnostics.
*/
int gpio_request(unsigned gpio, const char *label);

/* release previously-claimed GPIO */
void gpio_free(unsigned gpio);

將GPIO映射為IRQ中斷：

/* map GPIO numbers to IRQ numbers */
int gpio_to_irq(unsigned gpio);

/* map IRQ numbers to GPIO numbers (avoid using this) */
int irq_to_gpio(unsigned irq);

設(shè)置GPIO的IRQ中斷類型：

if (!sw->both_edges) {
 if (gpio_get_value(sw->gpio)) {
 set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_FALLING);
 } else {
 set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING);
 }
}

參考文章

Linux中的gpio口使用方法

總結(jié)

以上就是這篇文章的全部內(nèi)容了，希望本文的內(nèi)容對大家的學(xué)習(xí)或者工作具有一定的參考學(xué)習(xí)價值，如果有疑問大家可以留言交流，謝謝大家對億速云的支持。

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Linux中g(shù)pio接口的使用方法示例

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