Linux內(nèi)核設(shè)備驅(qū)動(dòng)之Linux內(nèi)核基礎(chǔ)的示例分析

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1. Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)模塊機(jī)制

靜態(tài)加載, 把驅(qū)動(dòng)模塊編進(jìn)內(nèi)核， 在內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)加載
動(dòng)態(tài)加載, 把驅(qū)動(dòng)模塊編為ko, 在內(nèi)核啟動(dòng)后，需要用時(shí)加載

2. 編寫內(nèi)核驅(qū)動(dòng)

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
static int __init test_init(void) 
{
return 0; //返回0表示成功, 返加負(fù)數(shù)退出加載模塊
}
//__init 當(dāng)內(nèi)核把驅(qū)動(dòng)初始化完后， 釋放此函數(shù)的代碼指令空間

static void __exit test_exit(void)
{
....
}
//__exit 指定此函數(shù)只在驅(qū)動(dòng)卸載時(shí)使用， 用完后釋放
module_init(test_init); //指定test_init為模塊初始化函數(shù)
module_exit(test_exit); //指定test_exit為模塊退出時(shí)卸載函數(shù)
MODULE_LICENSE("GPL"); //指定所支持的協(xié)議
MODULE_AUTHOR("作者");
MODULE_DESCRIPTION("描述");
MODULE_VERSION("版本");
#define __init __section(.init.text)
#define __initdata __section(.init.data)
char __initdata buf[] = "hello world";
#define __exitdata __section(.exit.data)
#define __exit __section(.exit.text)
/////////////

modinfo test.ko 查看模塊的信息

cat /proc/modules 查看當(dāng)前系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)加載模塊  相當(dāng)于lsmod


test 1768 0 - Live 0xbf03c000

模塊名, 使用的內(nèi)存大小, 調(diào)用次數(shù),  有效 , 模塊所在的內(nèi)存地址 

ls /sys/module 查看所有模塊

3. 驅(qū)動(dòng)模塊的Makefile

• obj-m  += test.o   //源碼文件為test.c

• modules:make -C 內(nèi)核源碼目錄 M=驅(qū)動(dòng)代碼所在目錄 modules

• modules install:make -C 內(nèi)核源碼目錄 M=驅(qū)動(dòng)代碼所在目錄 modules_install      INSTALL_MOD_PATH=/文件系統(tǒng)路徑

• clean:make -C 內(nèi)核源碼目錄 M=驅(qū)動(dòng)代碼所在目錄 modules clean

4. 查看驅(qū)動(dòng)輸出的消息

cat /var/log/messages
tail /var/log/messages

5. printk的級(jí)別控制

/usr/src/kernels/2.6.18-194.el5-i686/include/linux/kernel.h

<linux/kernel.h>
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */

默認(rèn)的級(jí)別為 KERN_WARNING "<4>"

使用 : printk(KERN_INFO"內(nèi)容");

查看當(dāng)前內(nèi)核的輸出級(jí)別 cat /proc/sys/kernel/printk
7       4       1       7
  7:console_loglevel 
4:default_message_loglevel 
1:minimum_console_loglevel
7:default_console_loglevel

當(dāng)printk函數(shù)使用的級(jí)別小于當(dāng)前console_loglevel級(jí)別時(shí)， 則可以輸出， 否則不輸出

修改級(jí)別輸出  echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

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