在C#中進(jìn)行Modbus TCP數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收,通常需要使用第三方庫(kù)來(lái)幫助實(shí)現(xiàn)Modbus TCP通訊協(xié)議。一個(gè)常用的庫(kù)是NModbus,它提供了豐富的API來(lái)進(jìn)行Modbus TCP通訊。
以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的示例代碼,演示如何使用NModbus庫(kù)來(lái)發(fā)送Modbus TCP數(shù)據(jù)包并接收響應(yīng):
using System;
using Modbus.Device;
using System.Net.Sockets;
class Program
{
static void Main()
{
// 創(chuàng)建TCP客戶端
TcpClient client = new TcpClient("127.0.0.1", 502);
// 創(chuàng)建Modbus TCP Master
ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
// 讀取保持寄存器
ushort startAddress = 0;
ushort numRegisters = 1;
ushort[] registers = master.ReadHoldingRegisters(1, startAddress, numRegisters);
// 打印讀取到的數(shù)據(jù)
foreach (ushort reg in registers)
{
Console.WriteLine("Register Value: " + reg);
}
// 關(guān)閉TCP連接
client.Close();
}
}
在上面的示例中,我們首先創(chuàng)建了一個(gè)TCP客戶端并連接到Modbus TCP服務(wù)器。然后創(chuàng)建了一個(gè)Modbus TCP Master實(shí)例,并使用ReadHoldingRegisters
方法讀取保持寄存器中的數(shù)據(jù)。最后打印讀取到的數(shù)據(jù),并關(guān)閉TCP連接。
需要注意的是,上述示例僅演示了讀取保持寄存器的操作,如果需要執(zhí)行其它Modbus操作,可以查看NModbus庫(kù)的文檔或API參考來(lái)了解更多操作方法。