在Linux下開發(fā)SMBus驅(qū)動(dòng),需要遵循以下流程:
分析硬件設(shè)備:首先,你需要了解你的硬件設(shè)備,包括其功能、特性和通信協(xié)議。對(duì)于SMBus設(shè)備,這通常意味著理解I2C或SMBus通信協(xié)議。
創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件:在Linux內(nèi)核源代碼中,為你的設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)新的驅(qū)動(dòng)文件。通常,這將是一個(gè)名為something_smbus.c的文件,其中“something”是你的設(shè)備名稱。
編寫驅(qū)動(dòng)代碼:在驅(qū)動(dòng)文件中,編寫以下部分的代碼:
a. 驅(qū)動(dòng)初始化和注銷函數(shù):編寫模塊的初始化函數(shù)(如init_module())和注銷函數(shù)(如cleanup_module()),以便在加載和卸載驅(qū)動(dòng)時(shí)執(zhí)行必要的操作。
b. 設(shè)備探測(cè)和注冊(cè):使用I2C或SMBus子系統(tǒng)提供的函數(shù)來探測(cè)和注冊(cè)你的設(shè)備。這通常涉及到編寫一個(gè)probe()函數(shù),該函數(shù)將在設(shè)備連接時(shí)被調(diào)用。
c. 設(shè)備操作函數(shù):實(shí)現(xiàn)與設(shè)備交互所需的操作函數(shù),例如讀取和寫入寄存器。這些函數(shù)將使用I2C或SMBus子系統(tǒng)提供的通信函數(shù)來與設(shè)備進(jìn)行通信。
d. 設(shè)備屬性和文件操作:為你的設(shè)備定義sysfs屬性和文件操作(如open()、read()、write()等),以便用戶空間應(yīng)用程序可以與設(shè)備進(jìn)行交互。
編寫設(shè)備核心代碼:在內(nèi)核源代碼的相應(yīng)位置,為你的設(shè)備添加必要的核心代碼。這可能包括為設(shè)備分配內(nèi)存、注冊(cè)設(shè)備、處理中斷等。
編寫用戶空間應(yīng)用程序:編寫一個(gè)用戶空間應(yīng)用程序,以便與你的設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行交互。這可能包括讀取和寫入設(shè)備寄存器、控制設(shè)備功能等。
編譯和安裝驅(qū)動(dòng):使用內(nèi)核編譯系統(tǒng)(如Kbuild)編譯你的驅(qū)動(dòng)。然后,將編譯好的驅(qū)動(dòng)安裝到目標(biāo)系統(tǒng)上。
測(cè)試和調(diào)試:在目標(biāo)系統(tǒng)上運(yùn)行你的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序,確保它們按預(yù)期工作。如果遇到問題,使用調(diào)試工具(如printk()、dmesg等)來診斷和修復(fù)問題。
提交驅(qū)動(dòng):如果你的驅(qū)動(dòng)符合Linux內(nèi)核的編碼規(guī)范和質(zhì)量要求,你可以將其提交給Linux內(nèi)核社區(qū),以便將其包含在未來的內(nèi)核版本中。