Ubuntu下SocketCAN驅(qū)動(dòng)如何安裝

小樊
160
2024-08-19 01:13:37

要在Ubuntu中安裝SocketCAN驅(qū)動(dòng)，可以按照以下步驟進(jìn)行操作：

  1. 首先，確保系統(tǒng)已經(jīng)安裝了必要的依賴庫(kù)?？梢允褂靡韵旅畎惭b依賴庫(kù)：
sudo apt-get update
sudo apt-get install can-utils
  1. 接下來(lái)，加載SocketCAN內(nèi)核模塊。可以使用以下命令加載SocketCAN內(nèi)核模塊：
sudo modprobe can
sudo modprobe can_raw
sudo modprobe can_dev
  1. 確保內(nèi)核模塊已經(jīng)加載成功?？梢允褂靡韵旅畈榭匆鸭虞d的內(nèi)核模塊：
lsmod | grep can

如果輸出中包含can、can_raw和can_dev，則表示內(nèi)核模塊加載成功。

  1. 配置CAN設(shè)備。可以使用以下命令配置CAN設(shè)備：
sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set up can0

其中，can0表示CAN設(shè)備名稱，500000表示比特率，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改。

  1. 測(cè)試CAN設(shè)備?？梢允褂靡韵旅畎l(fā)送和接收CAN數(shù)據(jù)：

發(fā)送CAN數(shù)據(jù)：

cansend can0 123#11223344

接收CAN數(shù)據(jù)：

candump can0

通過(guò)以上步驟，就可以在Ubuntu中成功安裝和配置SocketCAN驅(qū)動(dòng)，并測(cè)試CAN設(shè)備的功能。

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