如何利用regmap管理Linux設(shè)備

小樊
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2024-09-09 16:14:33

regmap 是 Linux 內(nèi)核中的一個(gè)通用注冊(cè)映射框架,它可以簡(jiǎn)化對(duì)設(shè)備寄存器的訪問和管理

  1. 定義設(shè)備描述結(jié)構(gòu)體:

    首先,你需要定義一個(gè)設(shè)備描述結(jié)構(gòu)體,該結(jié)構(gòu)體包含了設(shè)備的基本信息,例如設(shè)備名稱、設(shè)備類型等。這個(gè)結(jié)構(gòu)體將作為 regmap 的配置參數(shù)。

    struct my_device {
        const char *name;
        enum my_device_type type;
        // 其他相關(guān)信息
    };
    
  2. 創(chuàng)建 regmap 配置:

    接下來,你需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè) regmap 配置,該配置包含了設(shè)備的寄存器布局、訪問方式等信息。這個(gè)配置將作為 regmap 的初始化參數(shù)。

    #include<linux/regmap.h>
    
    static const struct regmap_config my_device_regmap_config = {
        .reg_bits = 32,
        .val_bits = 32,
        .max_register = 0xFF,
        .cache_type = REGCACHE_NONE,
        .reg_defaults = my_device_reg_defaults,
        .num_reg_defaults = ARRAY_SIZE(my_device_reg_defaults),
    };
    
  3. 初始化 regmap

    在設(shè)備驅(qū)動(dòng)的初始化函數(shù)中,你需要根據(jù)設(shè)備描述結(jié)構(gòu)體和 regmap 配置來初始化 regmap。這通常是通過調(diào)用 regmap_init()regmap_init_i2c() 等函數(shù)來完成的。

    #include<linux/regmap.h>
    
    static int my_device_probe(struct platform_device *pdev)
    {
        struct my_device *my_dev;
        struct resource *res;
        void __iomem *base;
        int ret;
    
        my_dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*my_dev), GFP_KERNEL);
        if (!my_dev)
            return -ENOMEM;
    
        res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
        base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev, res);
        if (IS_ERR(base))
            return PTR_ERR(base);
    
        my_dev->regmap = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, base, &my_device_regmap_config);
        if (IS_ERR(my_dev->regmap))
            return PTR_ERR(my_dev->regmap);
    
        // 其他設(shè)備初始化操作
    
        return 0;
    }
    
  4. 使用 regmap API 訪問寄存器:

    在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中,你可以使用 regmap 提供的 API 來訪問設(shè)備寄存器。例如,你可以使用 regmap_read()、regmap_write()、regmap_update_bits() 等函數(shù)來讀取、寫入和修改寄存器。

    int reg_value;
    
    // 讀取寄存器值
    ret = regmap_read(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, &reg_value);
    if (ret)
        return ret;
    
    // 修改寄存器值
    ret = regmap_update_bits(my_dev->regmap, MY_DEVICE_REG_ADDR, MY_DEVICE_REG_MASK, new_value);
    if (ret)
        return ret;
    

通過以上步驟,你可以利用 regmap 框架來管理 Linux 設(shè)備的寄存器訪問。這將簡(jiǎn)化設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā),并提高代碼的可維護(hù)性和可移植性。

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