Autoware是一個(gè)基于ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）構(gòu)建的開源自動(dòng)駕駛軟件框架，而不是基于Ubuntu開發(fā)的。它在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用廣泛，涵蓋了從感知、定位到規(guī)劃和控制的各個(gè)方面。以下是關(guān)于Autoware在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用案例的詳細(xì)介紹：
自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速落地
- 國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)的領(lǐng)先：近兩年來(lái)，國(guó)內(nèi)的智能駕駛技術(shù)落地領(lǐng)先于世界，這得益于以Autoware、Openpilot和Apollo為代表的開源智能駕駛軟件的貢獻(xiàn)。
- Autoware的核心特點(diǎn)：Autoware采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，支持多種傳感器，并提供了多種傳感器的驅(qū)動(dòng)和融合算法，實(shí)現(xiàn)了感知、定位、規(guī)劃和控制等高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。
實(shí)車測(cè)試記錄
- 實(shí)車測(cè)試過(guò)程：使用Autoware軟件部署在實(shí)車（Autolabor底盤）上進(jìn)行定位，執(zhí)行全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃并在行走時(shí)完成自主避障。測(cè)試過(guò)程中，選擇了串口通訊的成品底盤，并通過(guò)發(fā)布簡(jiǎn)單的/cmd_vel話題來(lái)完成控制。
- 測(cè)試結(jié)果：盡管在安裝和運(yùn)行過(guò)程中遇到了一些挑戰(zhàn)，但最終成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛功能，包括定位、路徑規(guī)劃和避障等。
應(yīng)用場(chǎng)景
- 港口物流：智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小車運(yùn)行Autoware實(shí)現(xiàn)港口物流，展示了自動(dòng)駕駛技術(shù)在提高物流效率和降低成本方面的潛力。
- 公共交通：Autoware可以用于開發(fā)自動(dòng)駕駛公交車或出租車，提高公共交通的效率和安全性。
- 物流配送：通過(guò)Autoware開發(fā)的自動(dòng)駕駛車輛可以用于貨物配送，降低物流成本，提高配送效率。
- 農(nóng)業(yè)應(yīng)用：Autoware也可以用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，開發(fā)自動(dòng)駕駛的農(nóng)機(jī)設(shè)備，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。
開源軟件項(xiàng)目的貢獻(xiàn)
- 全球影響力：Autoware作為世界上第一款開源自動(dòng)駕駛框架，在全球范圍內(nèi)都具備一定的影響力，支持30余款車型，服務(wù)過(guò)500+公司，遍布20幾個(gè)國(guó)家。
- 不斷進(jìn)化：Autoware持續(xù)發(fā)展，提供更多功能，以實(shí)現(xiàn)從路邊到路邊的L4級(jí)自動(dòng)駕駛。其最新版本已經(jīng)開始基于ROS 2.0進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，以進(jìn)一步提升性能和穩(wěn)定性。
Autoware在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用案例展示了其在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方面的重要作用，無(wú)論是在實(shí)車測(cè)試還是在不同應(yīng)用場(chǎng)景中的表現(xiàn)，都證明了Autoware開源軟件框架的強(qiáng)大潛力和價(jià)值。
