如何在Linux上使用libusb進(jìn)行設(shè)備通信

在 Linux 上使用 libusb 進(jìn)行設(shè)備通信，需要遵循以下步驟：

1. 安裝 libusb 庫(kù)：

   首先，確保你的系統(tǒng)已經(jīng)安裝了 libusb 庫(kù)。如果沒有，可以使用包管理器（如 apt、yum 或 pacman）進(jìn)行安裝。例如，在基于 Debian 的系統(tǒng)上，可以使用以下命令安裝：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
   

2. 編寫代碼：

   創(chuàng)建一個(gè)名為 usb_example.c 的文件，并編寫以下代碼：

   #include<stdio.h>
   #include <stdlib.h>
   #include <libusb-1.0/libusb.h>
   
   int main() {
       libusb_context *ctx = NULL;
       libusb_device **devs = NULL;
       ssize_t cnt;
       int r, i;
   
       r = libusb_init(&ctx);
       if (r < 0) {
           fprintf(stderr, "Failed to initialize libusb\n");
           exit(1);
       }
   
       cnt = libusb_get_device_list(ctx, &devs);
       if (cnt < 0) {
           fprintf(stderr, "Failed to get device list\n");
           libusb_exit(ctx);
           exit(1);
       }
   
       printf("Found %ld devices\n", cnt);
       for (i = 0; i < cnt; i++) {
           struct libusb_device_descriptor desc;
           r = libusb_get_device_descriptor(devs[i], &desc);
           if (r < 0) {
               fprintf(stderr, "Failed to get device descriptor\n");
               continue;
           }
   
           printf("Device %d: ID %04x:%04x\n", i, desc.idVendor, desc.idProduct);
       }
   
       libusb_free_device_list(devs, 1);
       libusb_exit(ctx);
   
       return 0;
   }
   

   這段代碼將列出連接到計(jì)算機(jī)的所有 USB 設(shè)備及其供應(yīng)商和產(chǎn)品 ID。

3. 編譯代碼：

   使用以下命令編譯代碼：

   gcc -o usb_example usb_example.c -lusb-1.0
   

4. 運(yùn)行程序：

   使用以下命令運(yùn)行程序：

   ./usb_example
   

   程序?qū)⑤敵鲞B接到計(jì)算機(jī)的所有 USB 設(shè)備及其供應(yīng)商和產(chǎn)品 ID。

5. 與設(shè)備通信：

   要與特定設(shè)備通信，你需要知道設(shè)備的供應(yīng)商和產(chǎn)品 ID。然后，你可以使用 libusb 提供的函數(shù)（如 libusb_open()、libusb_claim_interface()、libusb_bulk_transfer() 等）與設(shè)備進(jìn)行通信。具體實(shí)現(xiàn)取決于設(shè)備的協(xié)議和功能。

注意：在使用 libusb 與設(shè)備通信之前，可能需要設(shè)置適當(dāng)?shù)臋?quán)限。你可以通過(guò)將當(dāng)前用戶添加到 plugdev 組來(lái)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：

sudo usermod -a -G plugdev $USER

然后，注銷并重新登錄以使更改生效。