Linux termios的配置流程是怎樣的

小樊
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2024-08-29 09:07:17

Linux中的termios庫(kù)用于控制和配置串行端口和偽終端

  1. 包含頭文件：在程序中包含<termios.h>頭文件。

  2. 打開(kāi)設(shè)備文件：使用open()函數(shù)打開(kāi)串行端口或偽終端的設(shè)備文件，例如"/dev/ttyS0"或"/dev/pts/0"。

  3. 獲取當(dāng)前終端設(shè)置：使用tcgetattr()函數(shù)獲取當(dāng)前終端的屬性（termios結(jié)構(gòu)體）。

  4. 修改終端設(shè)置：根據(jù)需要修改termios結(jié)構(gòu)體中的相關(guān)字段，例如波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)等。以下是一些常見(jiàn)的設(shè)置選項(xiàng)：

    • 設(shè)置波特率：使用cfsetispeed()和cfsetospeed()函數(shù)設(shè)置輸入和輸出波特率。

    • 設(shè)置數(shù)據(jù)位：通過(guò)修改c_cflag字段的CSIZE部分來(lái)設(shè)置數(shù)據(jù)位。例如，將其設(shè)置為CS8表示8位數(shù)據(jù)。

    • 設(shè)置停止位：通過(guò)修改c_cflag字段的CSTOPB部分來(lái)設(shè)置停止位。例如，將其設(shè)置為0表示1位停止位，將其設(shè)置為CSTOPB表示2位停止位。

    • 設(shè)置奇偶校驗(yàn)：通過(guò)修改c_cflag字段的PARENB和PARODD部分來(lái)設(shè)置奇偶校驗(yàn)。例如，將PARENB設(shè)置為0表示無(wú)校驗(yàn)，將PARENB和PARODD都設(shè)置為1表示奇校驗(yàn)，將PARENB設(shè)置為1且PARODD設(shè)置為0表示偶校驗(yàn)。

  5. 應(yīng)用修改后的設(shè)置：使用tcsetattr()函數(shù)將修改后的termios結(jié)構(gòu)體應(yīng)用到終端設(shè)備。

  6. 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)：使用read()和write()函數(shù)在串行端口或偽終端之間讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。

  7. 恢復(fù)原始設(shè)置：在程序結(jié)束時(shí)，可以使用tcsetattr()函數(shù)將終端設(shè)置恢復(fù)為原始設(shè)置，以避免對(duì)其他程序造成影響。

  8. 關(guān)閉設(shè)備文件：使用close()函數(shù)關(guān)閉串行端口或偽終端的設(shè)備文件。

這就是Linux中termios庫(kù)的基本配置流程。在實(shí)際應(yīng)用中，還需要考慮信號(hào)處理、錯(cuò)誤處理等方面的問(wèn)題，以確保程序的穩(wěn)定運(yùn)行。

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