在Ubuntu中如何使用SocketCAN進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

小樊
92
2024-08-19 01:19:35

在Ubuntu中使用SocketCAN進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸需要先安裝can-utils工具包。可以通過以下命令安裝：

sudo apt-get install can-utils

安裝完成后，可以使用以下命令來配置CAN接口：

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ifconfig can0 up

接下來可以使用cansend和candump命令來發(fā)送和接收CAN數(shù)據(jù)：

發(fā)送CAN數(shù)據(jù)：

cansend can0 123#11223344AABBCCDD

接收CAN數(shù)據(jù)：

candump can0

以上就是在Ubuntu中使用SocketCAN進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮唵尾襟E?？梢愿鶕?jù)自己的需求進(jìn)一步使用SocketCAN進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

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