nanosleep是Linux系統(tǒng)中用來讓進程休眠指定時間的系統(tǒng)調(diào)用。其原理是在指定的時間內(nèi)讓進程進入睡眠狀態(tài),暫時放棄CPU的使用權(quán),從而節(jié)省CPU資源。在nanosleep函數(shù)調(diào)用之后,進程會被掛起一段時間,并且會在指定的時間后重新被喚醒。nanosleep的實現(xiàn)是通過設(shè)置一個定時器來實現(xiàn)的,當(dāng)定時器計時到達(dá)指定時間時,內(nèi)核會發(fā)送一個信號給進程以喚醒它。nanosleep函數(shù)的精度可以達(dá)到納秒級別,因此可以實現(xiàn)很精確的睡眠時間控制。