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USBCan Linux數(shù)據(jù)傳輸怎樣設(shè)置

小樊
81
2024-10-01 16:41:36

在Linux系統(tǒng)下設(shè)置USBCan進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，需要完成驅(qū)動安裝、設(shè)備配置、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)置等步驟。以下是具體的設(shè)置方法：

驅(qū)動安裝

  • 對于特定的USBCan設(shè)備，如NiMotionUSBCAN轉(zhuǎn)換器，需要下載并安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序。這通常涉及將驅(qū)動程序文件拷貝到系統(tǒng)指定的目錄，并可能需要配置系統(tǒng)以允許普通用戶訪問USB設(shè)備。
  • 對于開源工具CANable，它支持Windows和Linux，并且免驅(qū)，因此不需要安裝傳統(tǒng)意義上的驅(qū)動程序。

設(shè)備配置

  • 使用ifconfig -a命令查看CAN設(shè)備狀態(tài)，并通過sudo ip link set can0 type can命令配置波特率等參數(shù)。
  • 對于CANable設(shè)備，可以通過燒寫不同的固件來配置設(shè)備，如PCAN固件或candleLight_fw固件，這些固件支持Windows和Linux，并且免驅(qū)。

數(shù)據(jù)傳輸設(shè)置

  • 在配置好驅(qū)動和設(shè)備后，可以使用CAN調(diào)試軟件，如USB_CAN TOOL，來設(shè)置波特率、啟動設(shè)備等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
  • 對于CANable設(shè)備，可以通過其專用的圖形化上位機(jī)軟件cangaroo進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸設(shè)置，該軟件支持?jǐn)?shù)據(jù)幀時間戳、數(shù)據(jù)日志保存等功能。

開源工具推薦

  • CANable：一個完全開源的軟硬件及上位機(jī)支持的工具，支持Windows和Linux，并且免驅(qū)，適合進(jìn)行USBCan的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)置。

通過上述步驟，您應(yīng)該能夠在Linux系統(tǒng)下成功設(shè)置USBCan進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如果遇到任何問題，請參考具體的設(shè)備文檔或?qū)で笊鐓^(qū)支持。

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