stm32中assert_param的用法說明

在STM32中，assert_param是一個(gè)宏，用于檢查函數(shù)的輸入?yún)?shù)是否滿足預(yù)期條件。該宏的定義位于CMSIS庫中的stm32fxxx.h文件中。

assert_param宏的定義如下所示：

#define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))

assert_param宏接受一個(gè)表達(dá)式作為參數(shù)，如果該表達(dá)式的結(jié)果為非零，則認(rèn)為參數(shù)合法，不執(zhí)行任何操作。如果表達(dá)式的結(jié)果為零，則認(rèn)為參數(shù)非法，會(huì)調(diào)用assert_failed函數(shù)進(jìn)行錯(cuò)誤處理。

assert_failed函數(shù)的定義如下所示：

void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
  /* 用戶可以在這里添加自定義錯(cuò)誤處理代碼 */

  /* 死循環(huán)，停止程序執(zhí)行 */
  while (1)
  {
  }
}

在這個(gè)函數(shù)中，用戶可以添加自定義的錯(cuò)誤處理代碼。默認(rèn)情況下，該函數(shù)只是進(jìn)入一個(gè)死循環(huán)，停止程序的執(zhí)行。

使用assert_param宏的方式如下所示：

void foo(uint32_t value)
{
  /* 檢查輸入?yún)?shù)是否合法 */
  assert_param(value <= 100);

  /* 函數(shù)的其他操作 */
}

在上述示例中，assert_param(value <= 100)用于檢查輸入?yún)?shù)value是否小于等于100。如果value的值超過了100，assert_param宏會(huì)觸發(fā)錯(cuò)誤處理機(jī)制。

總之，assert_param宏用于在STM32中對函數(shù)的輸入?yún)?shù)進(jìn)行合法性檢查，可以幫助開發(fā)者在早期發(fā)現(xiàn)和調(diào)試問題。