STLink在Ubuntu應(yīng)用中的實際案例分享

STMicroelectronics的ST-Link是一個用于與STM32微控制器進(jìn)行通信和調(diào)試的工具

1. 安裝OpenOCD：

   打開終端，輸入以下命令來安裝OpenOCD：

   sudo apt-get install openocd
   

2. 連接ST-Link到USB端口：

   將ST-Link連接到計算機的USB端口。確保你已經(jīng)將ST-Link與目標(biāo)微控制器連接好。

3. 運行OpenOCD：

   在終端中，導(dǎo)航到你的項目文件夾，然后運行以下命令：

   openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg
   

   這里，我們使用了ST-Link v2接口和STM32F4x目標(biāo)配置。根據(jù)你的設(shè)備，你可能需要選擇不同的配置文件。

4. 啟動GDB調(diào)試會話：

   打開另一個終端窗口，導(dǎo)航到你的項目文件夾。假設(shè)你的ELF文件名為firmware.elf，運行以下命令：

   arm-none-eabi-gdb firmware.elf
   

5. 在GDB中連接到OpenOCD：

   在GDB提示符下，輸入以下命令：

   target remote localhost:3333
   

   這將連接到OpenOCD服務(wù)器。

6. 現(xiàn)在你可以使用GDB進(jìn)行調(diào)試：

   在GDB提示符下，你可以使用各種GDB命令，如break、continue、step等，來設(shè)置斷點、運行、單步執(zhí)行等。

7. 結(jié)束調(diào)試會話：

   當(dāng)你完成調(diào)試時，可以使用quit命令退出GDB。同時，在OpenOCD終端窗口中按Ctrl+C，然后輸入shutdown命令來關(guān)閉OpenOCD服務(wù)器。

這只是一個簡單的實際案例，展示了如何在Ubuntu上使用ST-Link進(jìn)行STM32微控制器的調(diào)試。你還可以使用其他工具，如STM32CubeMX、STM32CubeIDE等，來進(jìn)行更高級的開發(fā)和調(diào)試。