是的,SocketCAN支持Ubuntu的多線程應(yīng)用??梢栽诙鄠€線程中使用SocketCAN來并行處理CAN總線數(shù)據(jù)。需要注意的是,在多線程應(yīng)用中使用SocketCAN時,需要確保線程之間正確地管理CAN總線的訪問和數(shù)據(jù)傳輸,以避免競態(tài)條件和數(shù)據(jù)沖突??梢允褂镁€程同步機制,如互斥鎖或信號量來確保線程安全地訪問SocketCAN接口。
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