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如何使用Java Milo進(jìn)行設(shè)備發(fā)現(xiàn)和連接管理

小樊
93
2024-08-09 20:12:42
欄目: 編程語言

Java Milo是一個基于Eclipse Milo開發(fā)的Java庫，用于實現(xiàn)OPC UA客戶端和服務(wù)器。要使用Java Milo進(jìn)行設(shè)備發(fā)現(xiàn)和連接管理，可以按照以下步驟進(jìn)行：

  1. 添加Java Milo庫依賴

首先，需要在項目的構(gòu)建文件中添加Java Milo庫的依賴?？梢酝ㄟ^Maven或Gradle等構(gòu)建工具來添加依賴。

Maven依賴：

<dependency>
    <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
    <artifactId>milo-client-sdk</artifactId>
    <version>0.3.3</version>
</dependency>

Gradle依賴：

implementation group: 'org.eclipse.milo', name: 'milo-client-sdk', version: '0.3.3'
  1. 創(chuàng)建OPC UA客戶端

使用Java Milo創(chuàng)建OPC UA客戶端來進(jìn)行設(shè)備發(fā)現(xiàn)和連接管理。可以通過以下代碼示例創(chuàng)建一個簡單的OPC UA客戶端：

OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder()
        .setApplicationName(LocalizedText.english("OPC UA Client"))
        .setEndpoint(URI.create("opc.tcp://localhost:4840"))
        .setRequestTimeout(uint(5000))
        .build();

OpcUaClient client = new OpcUaClient(config);

在上面的代碼中，創(chuàng)建了一個OPC UA客戶端，并指定了連接的終端點和請求超時時間。

  1. 連接到OPC UA服務(wù)器

使用創(chuàng)建的OPC UA客戶端對象來連接到OPC UA服務(wù)器?？梢酝ㄟ^以下代碼示例連接到服務(wù)器：

CompletableFuture<OpcUaClient> connectFuture = client.connect();
connectFuture.get();

if (client.isConnected()) {
    System.out.println("Connected to OPC UA server");
} else {
    System.out.println("Failed to connect to OPC UA server");
}

在上面的代碼中，調(diào)用connect()方法連接到OPC UA服務(wù)器，并等待連接完成。如果連接成功，輸出“Connected to OPC UA server”，否則輸出“Failed to connect to OPC UA server”。

  1. 進(jìn)行設(shè)備發(fā)現(xiàn)

使用已連接的OPC UA客戶端來進(jìn)行設(shè)備發(fā)現(xiàn)?？梢酝ㄟ^瀏覽服務(wù)器的節(jié)點和變量來查找設(shè)備信息。以下是一個簡單的設(shè)備發(fā)現(xiàn)示例：

BrowseNode browseNode = new BrowseNode(Identifiers.RootFolder);
BrowseResult browseResult = client.browse(browseNode).get();

for (ReferenceDescription reference : browseResult.getReferences()) {
    System.out.println(reference.getDisplayName().getText());
}

在上面的代碼中，使用browse()方法瀏覽服務(wù)器的根文件夾，并打印所有子節(jié)點的顯示名稱。

通過上述步驟，可以使用Java Milo實現(xiàn)設(shè)備發(fā)現(xiàn)和連接管理?？梢愿鶕?jù)實際需求和情況進(jìn)一步擴(kuò)展和調(diào)整代碼。

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