基于Ubuntu的Parrot ARDrone 2.0的SDK安裝

要在Ubuntu上安裝Parrot ARDrone 2.0的SDK，您可以按照以下步驟進(jìn)行操作：

1. 首先，確保您的Ubuntu系統(tǒng)上已經(jīng)安裝了所有必要的依賴項(xiàng)。打開終端并運(yùn)行以下命令更新軟件包列表并安裝依賴項(xiàng)：

sudo apt update
sudo apt install git build-essential cmake libudev-dev

2. 接下來，從Parrot的GitHub存儲庫中克隆ARDroneSDK3的源代碼。打開終端并運(yùn)行以下命令：

git clone https://github.com/ARDroneSDK3/ARSDKBuildUtils.git
cd ARSDKBuildUtils/

3. 編譯和安裝ARSDKBuildUtils。運(yùn)行以下命令：

./build.sh -p arsdk-native -t build-sdk -j

4. 安裝ARSDKBuildUtils的依賴項(xiàng)。運(yùn)行以下命令：

sudo apt-get install libasound2-dev libavahi-client-dev libavcodec-dev libavformat-dev libcurl4-openssl-dev libgcrypt20-dev libglib2.0-dev libjpeg-dev libjson-c-dev libsoup2.4-dev libssl-dev libtool libudev-dev libusb-1.0-0-dev libxml2-dev zlib1g-dev python

5. 編譯和安裝ARDroneSDK3。返回上一級目錄并運(yùn)行以下命令：

cd ../
./build.sh -p arsdk-native -t build-sdk -j

6. 最后，將ARDroneSDK3添加到LD_LIBRARY_PATH環(huán)境變量中。運(yùn)行以下命令：

echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/ARSDKBuildUtils/Targets/Unix/Install/lib' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

現(xiàn)在，您已經(jīng)在Ubuntu上成功安裝了Parrot ARDrone 2.0的SDK。您可以使用提供的示例代碼和文檔來開始開發(fā)您的應(yīng)用程序。