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Linux cdev如何實現(xiàn)設(shè)備驅(qū)動

小樊
81
2024-09-28 16:52:42
欄目: 智能運維

在Linux中，cdev（字符設(shè)備）是一種簡單的設(shè)備驅(qū)動模型。它允許開發(fā)者通過文件操作來訪問設(shè)備，而不需要編寫復雜的內(nèi)核模塊。要實現(xiàn)一個字符設(shè)備驅(qū)動，你需要遵循以下步驟：

  1. 創(chuàng)建設(shè)備文件：在/dev目錄下創(chuàng)建一個新的設(shè)備文件，例如mydevice。這可以通過mknod命令來完成，例如：
sudo mknod /dev/mydevice c 229 0

這里，c表示字符設(shè)備，229是設(shè)備號，0是次設(shè)備號。 2. 編寫設(shè)備驅(qū)動程序：創(chuàng)建一個新的C文件，例如mydevice.c，并編寫設(shè)備驅(qū)動程序。以下是一個簡單的示例：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

static struct class *mydevice_class;
static struct cdev mydevice_cdev;

static int mydevice_open(struct inode *inode, struct file *file) {
    printk(KERN_INFO "mydevice opened.\n");
    return 0;
}

static int mydevice_release(struct inode *inode, struct file *file) {
    printk(KERN_INFO "mydevice released.\n");
    return 0;
}

static ssize_t mydevice_read(struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
    printk(KERN_INFO "mydevice read.\n");
    return count;
}

static ssize_t mydevice_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
    printk(KERN_INFO "mydevice write.\n");
    return count;
}

static const struct file_operations mydevice_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = mydevice_open,
    .release = mydevice_release,
    .read = mydevice_read,
    .write = mydevice_write,
};

static int __init mydevice_init(void) {
    int ret;

    // 注冊設(shè)備文件
    ret = cdev_register(&mydevice_cdev, &mydevice_fops, "mydevice");
    if (ret < 0) {
        printk(KERN_ERR "Failed to register mydevice\n");
        return ret;
    }

    // 創(chuàng)建設(shè)備類
    mydevice_class = class_create(THIS_MODULE, "mydevice_class");
    if (IS_ERR(mydevice_class)) {
        printk(KERN_ERR "Failed to create mydevice_class\n");
        cdev_unregister(&mydevice_cdev);
        return PTR_ERR(mydevice_class);
    }

    // 將設(shè)備注冊到設(shè)備類
    device_create(mydevice_class, NULL, MKDEV(229, 0), NULL, "mydevice");

    printk(KERN_INFO "mydevice driver initialized.\n");
    return 0;
}

static void __exit mydevice_exit(void) {
    // 刪除設(shè)備類
    device_destroy(mydevice_class, MKDEV(229, 0));
    class_destroy(mydevice_class);

    // 注銷設(shè)備文件
    cdev_unregister(&mydevice_cdev);

    printk(KERN_INFO "mydevice driver unloaded.\n");
}

module_init(mydevice_init);
module_exit(mydevice_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
  1. 編譯和加載設(shè)備驅(qū)動：將設(shè)備驅(qū)動程序編譯為內(nèi)核模塊，并使用insmod命令將其加載到內(nèi)核中，例如：
make
sudo insmod mydevice.ko
  1. 測試設(shè)備驅(qū)動：你可以使用cat、dd等命令來測試設(shè)備驅(qū)動是否正常工作。例如：
sudo cat /dev/mydevice
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/mydevice bs=1 count=1024

以上就是一個簡單的字符設(shè)備驅(qū)動的實現(xiàn)過程。請注意，這只是一個示例，實際應(yīng)用中可能需要根據(jù)具體需求進行更多的定制和優(yōu)化。

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