在Ubuntu上安裝RealSense驅(qū)動(dòng)主要分為幾個(gè)步驟,包括添加軟件源、安裝依賴庫、編譯和安裝RealSense SDK等。以下是詳細(xì)的安裝步驟和注意事項(xiàng):
首先,您需要添加RealSense的官方軟件源。這可以通過運(yùn)行以下命令來完成:
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
sudo apt-get update
在安裝RealSense SDK之前,您需要安裝一些必要的依賴庫。這些庫包括:
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
可以從GitHub上克隆RealSense SDK,并進(jìn)行編譯安裝。以下是具體步驟:
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
cd librealsense
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install
realsense-viewer
來測(cè)試驅(qū)動(dòng)是否安裝成功。如果您需要在Ubuntu上使用RealSense與ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng))結(jié)合使用,可以按照以下步驟安裝RealSense ROS包:
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -cs)-melodic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-melodic.list'
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera
roslaunch realsense2_camera camera.launch
來測(cè)試驅(qū)動(dòng)是否安裝成功。請(qǐng)注意,以上步驟可能會(huì)因Ubuntu版本和RealSense型號(hào)的不同而有所變化。如果在安裝過程中遇到問題,請(qǐng)參考具體的錯(cuò)誤信息進(jìn)行排查,或訪問RealSense的官方文檔和社區(qū)尋求幫助。