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libusb是否支持Linux的實時內(nèi)核

小樊
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2024-09-10 12:16:09
欄目: 智能運維

是的，libusb支持Linux的實時內(nèi)核。libusb是一個跨平臺的USB庫，旨在提供對USB設(shè)備的通用訪問方法，它支持多種操作系統(tǒng)，包括Linux、macOS、Windows等。以下是關(guān)于libusb的詳細(xì)介紹：

libusb的主要特點

  • 支持所有USB協(xié)議：從1.0到3.1都支持。
  • 支持所有傳輸類型：包括控制/批量/中斷/實時。
  • 線程安全：可以在多線程環(huán)境中安全使用。
  • 熱拔插支持：能夠處理USB設(shè)備的熱拔插事件。

libusb在Linux上的使用

libusb在Linux上的實現(xiàn)基于USBFS（USB Device Filesystem），它允許用戶空間的程序通過操作字符設(shè)備節(jié)點與USB設(shè)備通信。這種方式不需要修改內(nèi)核，即可支持新的自定義USB設(shè)備。

libusb的實時性

libusb支持異步接口，這種接口函數(shù)啟動傳輸后會立即返回，等數(shù)據(jù)傳輸完成或設(shè)備響應(yīng)后，通過回調(diào)函數(shù)來處理結(jié)果。這種非阻塞的操作方式非常適合實時系統(tǒng)，因為它允許系統(tǒng)在等待USB設(shè)備操作完成的同時，繼續(xù)執(zhí)行其他任務(wù)。

綜上所述，libusb不僅支持Linux的實時內(nèi)核，還提供了異步接口，以支持實時系統(tǒng)的需求。

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