Autoware對(duì)Ubuntu系統(tǒng)的版本有要求嗎

小樊
85
2024-09-12 10:25:59

Autoware確實(shí)對(duì)Ubuntu系統(tǒng)的版本有一定的要求。根據(jù)搜索結(jié)果，Autoware推薦使用Ubuntu 18.04或更高版本，特別是Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04，因?yàn)檫@些版本提供了與Autoware兼容的ROS（Robot Operating System）版本。以下是詳細(xì)介紹：

最低版本要求

  • Ubuntu 18.04：這是Autoware官方文檔中提到的最低版本要求。
  • 推薦版本：Ubuntu 20.04和Ubuntu 22.04，因?yàn)樗鼈兎謩e配備了ROS 2 Galactic和ROS 2 Rolling版本，這些版本與Autoware的兼容性更好。

其他要求

  • 硬件要求：推薦使用i7處理器（i5也可以），16GB-32GB運(yùn)行內(nèi)存，至少30GB硬盤存儲(chǔ)空間（推薦使用固態(tài)硬盤），以及NVIDIA GTX GeForce GPU（980M或更高性能）。
  • 軟件要求：除了Ubuntu版本外，還需要安裝特定的軟件包，如ROS Melodic、Qt 5.12.0、CUDA（可選）等。

為了確保Autoware能夠在您的系統(tǒng)上順利運(yùn)行，建議您安裝推薦的Ubuntu版本，并確保滿足上述硬件和軟件要求。

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