arduino控制42步進(jìn)電機(jī)通電復(fù)位啟動(dòng)后無線循環(huán)

以下是使用Arduino控制42步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行無線循環(huán)的示例代碼：

#include <AccelStepper.h>
// 定義步進(jìn)電機(jī)引腳
#define STEP_PIN 2
#define DIR_PIN 3
// 創(chuàng)建 AccelStepper 對(duì)象
AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);
// 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的最大速度和加速度
const float MAX_SPEED = 500.0;
const float ACCELERATION = 100.0;
void setup() {
// 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式和使能引腳
pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(DIR_PIN, HIGH);
// 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的速度和加速度
stepper.setMaxSpeed(MAX_SPEED);
stepper.setAcceleration(ACCELERATION);
}
void loop() {
// 設(shè)置步進(jìn)電機(jī)目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)方向
int targetPosition = 200;
stepper.moveTo(targetPosition);
// 循環(huán)運(yùn)動(dòng)直到達(dá)到目標(biāo)位置
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.run();
}
// 停頓一段時(shí)間后反向運(yùn)動(dòng)
delay(1000);
stepper.moveTo(0);
while (stepper.distanceToGo() != 0) {
stepper.run();
}
// 停頓一段時(shí)間后再次循環(huán)
delay(1000);
}

在這個(gè)示例代碼中，我們首先定義了步進(jìn)電機(jī)的引腳，然后創(chuàng)建了一個(gè) AccelStepper 對(duì)象。在 setup() 函數(shù)中，我們?cè)O(shè)置了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模式和使能引腳，以及步進(jìn)電機(jī)的最大速度和加速度。在 loop() 函數(shù)中，我們?cè)O(shè)置了步進(jìn)電機(jī)的目標(biāo)位置和運(yùn)動(dòng)方向，然后使用 stepper.moveTo() 函數(shù)將步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)到目標(biāo)位置。然后我們使用 stepper.run() 函數(shù)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，直到達(dá)到目標(biāo)位置。

在達(dá)到目標(biāo)位置后，我們使用 delay() 函數(shù)停頓一段時(shí)間，然后將步進(jìn)電機(jī)的目標(biāo)位置設(shè)置為0，使其反向運(yùn)動(dòng)。在反向運(yùn)動(dòng)期間，我們使用 stepper.run() 函數(shù)來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，直到回到起始位置。然后我們?cè)俅瓮ｎD一段時(shí)間，然后循環(huán)執(zhí)行以上步驟，實(shí)現(xiàn)無線循環(huán)。

請(qǐng)根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整代碼中的步進(jìn)電機(jī)引腳和驅(qū)動(dòng)模式等參數(shù)。