Linux RTOS使用了完全相同的調度器（CFS和實時調度器），但是它添加了一些額外的功能來支持實時任務。以下是Linux RTOS中任務調度的主要步驟：
實時任務的優(yōu)先級：Linux RTOS允許用戶為實時任務設置優(yōu)先級。實時任務的優(yōu)先級較高，因此會在普通任務之前被調度執(zhí)行。
實時任務調度策略：Linux RTOS提供了多種調度策略，包括最短作業(yè)優(yōu)先（SJF）、最早截止時間優(yōu)先（EDF）和優(yōu)先級調度。這些策略可以根據(jù)實時任務的需求進行選擇。
實時任務調度器：Linux RTOS中的實時任務調度器會根據(jù)任務的優(yōu)先級和調度策略來選擇下一個要執(zhí)行的任務。實時任務調度器會在每個時鐘中斷時執(zhí)行，以確保高優(yōu)先級任務能夠及時地得到執(zhí)行。
實時任務調度周期：Linux RTOS中的實時任務可以設置自己的調度周期，以確保任務在規(guī)定的時間內完成。任務的調度周期可以在任務創(chuàng)建時進行設置。
總的來說，Linux RTOS通過優(yōu)先級、調度策略和調度器來實現(xiàn)任務調度，以確保實時任務能夠按照要求得到及時執(zhí)行。
