如何通過C++ Halcon實現(xiàn)圖像的旋轉(zhuǎn)和縮放

在Halcon中，可以使用affine_trans_image函數(shù)實現(xiàn)圖像的旋轉(zhuǎn)和縮放。affine_trans_image函數(shù)可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度和縮放比例對圖像進行仿射變換。

以下是一個示例代碼，演示如何使用affine_trans_image函數(shù)實現(xiàn)圖像的旋轉(zhuǎn)和縮放：

#include "HalconCpp.h"
#include <iostream>

using namespace HalconCpp;
using namespace std;

int main()
{
    // 創(chuàng)建Halcon圖像對象
    HObject ho_Image;
    
    // 讀取輸入圖像
    ReadImage(&ho_Image, "input_image.jpg");
    
    // 定義旋轉(zhuǎn)角度和縮放比例
    double angle = 30.0; // 旋轉(zhuǎn)角度為30度
    double scale = 1.5; // 縮放比例為1.5
    
    // 對圖像進行仿射變換（旋轉(zhuǎn)和縮放）
    HObject ho_TransformedImage;
    AffineTransImage(ho_Image, &ho_TransformedImage, HTuple().HomMat2dIdentity().HomMat2dRotate(angle, 0, 0).HomMat2dScale(scale, scale, 0, 0), "constant");
    
    // 保存變換后的圖像
    WriteImage(ho_TransformedImage, "output_image.jpg");
    
    // 顯示變換后的圖像
    SetPart(windowID, 0, 0, -1, -1);
    DispObj(ho_TransformedImage, windowID);
    
    // 關閉窗口
    CloseWindow(windowID);
    
    return 0;
}

在上面的代碼中，首先讀取輸入圖像，然后定義旋轉(zhuǎn)角度和縮放比例。接著使用AffineTransImage函數(shù)對圖像進行仿射變換，并保存變換后的圖像。最后將變換后的圖像顯示在屏幕上。

需要注意的是，在實際應用中，可能需要根據(jù)具體的需求調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度和縮放比例的數(shù)值，以及對應的HomMat2dRotate和HomMat2dScale函數(shù)的參數(shù)。