linux串口驅(qū)動(dòng)中斷處理的方法是什么

小億
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2024-01-22 13:16:14

在Linux串口驅(qū)動(dòng)中,中斷處理的方法可以通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn):

  1. 注冊(cè)中斷:在驅(qū)動(dòng)初始化時(shí),使用request_irq()函數(shù)注冊(cè)中斷處理程序。該函數(shù)需要指定中斷號(hào)、中斷處理程序、中斷標(biāo)志等參數(shù)。

  2. 中斷處理程序:中斷處理程序是一個(gè)函數(shù),當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)被觸發(fā)執(zhí)行。中斷處理程序需要完成以下任務(wù):

  • 讀取串口數(shù)據(jù)寄存器,獲取接收到的數(shù)據(jù)。
  • 處理接收到的數(shù)據(jù),可以將數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)等待應(yīng)用程序讀取。
  • 清除中斷標(biāo)志,以便串口繼續(xù)接收數(shù)據(jù)。
  1. 中斷處理程序的綁定:將中斷處理程序與中斷號(hào)綁定??梢酝ㄟ^(guò)IRQF_SHARED標(biāo)志實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備共享同一個(gè)中斷處理程序。

  2. 中斷的使能和禁用:在驅(qū)動(dòng)的打開和關(guān)閉函數(shù)中,通過(guò)enable_irq()disable_irq()函數(shù)來(lái)使能和禁用中斷。當(dāng)串口不工作時(shí),禁用中斷可以節(jié)省系統(tǒng)資源。

需要注意的是,中斷處理程序應(yīng)該盡量簡(jiǎn)短并且快速執(zhí)行,以避免長(zhǎng)時(shí)間占用CPU資源。如果處理較為復(fù)雜的任務(wù),可以將數(shù)據(jù)保存到緩沖區(qū),在應(yīng)用程序中進(jìn)行處理。同時(shí),中斷處理程序要注意保護(hù)共享資源的同步問(wèn)題,比如使用自旋鎖或互斥鎖。

此外,還可以使用Linux提供的高級(jí)中斷處理機(jī)制,如tasklet和workqueue,來(lái)處理中斷。tasklet是一種軟中斷,可以在中斷上下文和進(jìn)程上下文中執(zhí)行,而workqueue是一種延遲執(zhí)行的機(jī)制,可以在進(jìn)程上下文中執(zhí)行。這些機(jī)制可以使中斷處理程序執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù),而不會(huì)阻塞其他中斷或進(jìn)程。

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